买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉霍尼韦尔国际公司申请的专利具有海尔贝克阵列的多自由度电磁机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112994277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011243071.6，技术领域涉及：H02K1/2792；该发明授权具有海尔贝克阵列的多自由度电磁机器是由苏巴什里·拉贾戈帕;迪娜·达亚兰·科坦达拉曼;西瓦纳加马勒斯瓦拉·巴维塞蒂;戈文德·亚达夫;罗摩克里希纳·拉奥·P·V;哈希特·阿格拉沃尔设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有海尔贝克阵列的多自由度电磁机器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度电磁机器，该多自由度电磁机器包括球形结构、第一线圈、第二线圈、非磁性结构和海尔贝克阵列。所述球形结构具有第一对称轴线、第二对称轴线和第三对称轴线，并且所述第一对称轴线、第二对称轴线和第三对称轴线垂直于彼此而设置。第一线圈围绕第一对称轴线缠绕于球形结构上，并且第二线圈围绕第二对称轴线缠绕于球形结构上。非磁性结构与球形结构间隔开，并且至少部分地围绕球形结构。海尔贝克阵列安装于非磁性结构上并包括N个磁体，其中N为4的倍数。球形结构和非磁性结构的安装使非磁性结构与球形结构之间能够相对旋转。

本发明授权具有海尔贝克阵列的多自由度电磁机器在权利要求书中公布了：1.一种多自由度电磁机器，包括： 球形结构，所述球形结构具有第一对称轴线、第二对称轴线和第三对称轴线，所述第一对称轴线、所述第二对称轴线和所述第三对称轴线垂直于彼此而设置； 第一线圈，所述第一线圈围绕所述第一对称轴线缠绕于所述球形结构上； 第二线圈，所述第二线圈围绕所述第二对称轴线缠绕于所述球形结构上； 非磁性结构，所述非磁性结构与所述球形结构间隔开并且至少部分地围绕所述球形结构； 框架，所述框架旋转地联接到所述球形结构和所述非磁性结构，使得i所述非磁性结构和所述框架能够相对于所述球形结构围绕所述第一对称轴线而共同地旋转，并且ii所述非磁性结构能够相对于所述框架和所述球形结构围绕所述第二对称轴线而旋转；和 安装于所述非磁性结构上的海尔贝克阵列，所述海尔贝克阵列包括N个磁体，其中N为4的倍数， 其中所述球形结构和所述非磁性结构被安装成允许所述非磁性结构与所述球形结构之间的相对旋转， 其中所述框架包括： 安装凸缘； 固定轴，所述固定轴延伸穿过所述球形结构，所述固定轴固定地联接到所述安装凸缘和所述球形结构两者； 下磁轭，所述下磁轭旋转地联接到所述轴并且能够相对于所述轴和所述安装凸缘围绕所述第一对称轴线而旋转；和 上磁轭，所述上磁轭旋转地联接至所述轴，所述上磁轭联接到所述下磁轭并且能够与所述下磁轭一起旋转，并且 其中所述非磁性结构包括： 主体； 第一轴部，所述第一轴部从所述主体径向地向外延伸并且旋转地安装于所述下磁轭与所述上磁轭之间；和 第二轴部，所述第二轴部从所述主体径向地向外延伸并且与所述第一轴部沿直径相对，所述第二轴部旋转地安装于所述下磁轭与所述上磁轭之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人霍尼韦尔国际公司，其通讯地址为：美国北卡罗来纳州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。