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龙图腾网获悉南京埃伯顿自动化设备有限公司;南京荣新智能科技有限公司;小图智能科技(南京)有限公司申请的专利一种中药房智能取药设备及取药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113044567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110362403.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种中药房智能取药设备及取药方法是由潘缪峰;张熙岳;吴文秀;何新设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中药房智能取药设备及取药方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中药房智能取药设备及取药方法，其中取药设备包括控制柜、药盒自动上料机构、中药柜、药盒和传送带，中药柜内设置有多组出药单元和料道，出药单元和料道相连通，控制柜通过电缆与药盒自动上料机构、出药单元和料道上的电控零件电连接；取药工作时，药盒通过药盒自动上料机构一次上升至传送带的起始端，传送带带动药盒穿过若干个顺次排布的中药柜，选定的药品从出药单元中经过称量后通过料道滑落至药盒内，最后传送至传送带末端的人工复检位置。本发明构思严谨，布局紧凑合理，通过控制柜实现药品的识别和准确输出，药盒自动上料，操作方便快捷，整个过程省时省力，工作效率高，正确性高。

本发明授权一种中药房智能取药设备及取药方法在权利要求书中公布了：1.一种中药房智能取药设备，其特征在于：包括控制柜、药盒自动上料机构、中药柜、药盒和传送带，所述中药柜内设置有多组出药单元和料道，所述出药单元和料道相连通，所述控制柜通过电缆与所述药盒自动上料机构、出药单元和料道上的电控零件电连接；所述药盒通过所述药盒自动上料机构一次上升至所述传送带的起始端，所述传送带带动所述药盒穿过若干个顺次排布的所述中药柜，选定的药品从出药单元中经过称量后通过料道滑落至所述药盒内，最后传送至所述传送带末端的人工复检位置； 所述药盒自动上料机构安装在所述传送带的起始端一侧，包括直线排杆电机、托台、支柱、吸盘和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机安装在所述传送带的底部支架上，所述直线排杆电机的工作杆顶端与所述托台的底面连接，所述托台位于所述支柱的内部，多个药盒放置在所述托台上，所述吸盘安装在所述吸盘驱动机构上，且吸盘吸取作业时位于所述药盒的正上方；工作时，所述直线排杆电机的工作杆驱动所述托台上升，所述吸盘吸取顶部的药盒后通过所述吸盘驱动机构移动，将所述药盒转移至所述传送带的起始端上，完成一次自动上料过程； 所述出药单元包括存储药材用的储药仓、出药仓、称重仓和称重传感器，所述储药仓的下端开口与所述出药仓通过螺丝安装在一起，所述称重仓位于所述出药仓的下方；所述出药仓的一侧设置有落料电机，所述落料电机安装在落料电机安装座上，所述落料电机安装座通过螺丝与安装板及出药仓连接，所述落料电机的驱动轴通过联轴器与弹簧连接，所述弹簧位于所述出药仓内，所述落料电机的驱动轴上设置有底部同步轮，所述底部同步轮通过第一同步带与顶部同步轮传动连接，所述顶部同步轮的连接轴另一端连接有搅拌叉，所述搅拌叉位于储药仓的下端开口处；所述称重传感器设置有两个且均安装在支撑架上，两个所述称重传感器的顶部分别通过螺丝与所述安装板、称重仓相连；所述称重仓的出料口一侧连接有可旋转开启的闸板，所述出料口的下方与所述料道的进料口相对应。

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