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龙图腾网获悉帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司申请的专利计算机执行的方法和用于生成虚拟车辆环境的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113344210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110189814.4，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权计算机执行的方法和用于生成虚拟车辆环境的系统是由S·黑宁;T·普施尔;M·图劳设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算机执行的方法和用于生成虚拟车辆环境的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种计算机执行的方法，所述计算机执行的方法用于在使用真实车辆环境U1的在先检测到的视频图像数据10a、雷达数据和或激光雷达点云的情况下生成虚拟车辆环境U2来测试机动车的高度自动化的行驶功能1。此外，本发明还涉及一种用于生成虚拟车辆环境U2来测试机动车的高度自动化的行驶功能的系统2。此外，本发明还涉及一种计算机程序和计算机可读数据载体。

本发明授权计算机执行的方法和用于生成虚拟车辆环境的系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机执行的方法，所述计算机执行的方法用于在使用真实车辆环境U1的在先检测到的视频图像数据10a、雷达数据和或激光雷达点云的情况下生成虚拟车辆环境U2来测试机动车1的高度自动化的行驶功能，所述方法包括如下步骤： 接收S1A、S1B真实车辆环境U1的在先检测到的视频图像数据10a、雷达数据和或激光雷达点云，所述真实车辆环境包括多个在先表征S1A的或在后通过使用至少一个第一机器学习算法A1表征S1B的真实对象12a、12b、12c、12d、12e； 通过将第二机器学习算法A2应用于相应的真实对象12a、12b、12c、12d、12e来生成S2表示相应的真实对象12a、12b、12c、12d、12e的第一特征向量M1并且存储S3第一特征向量M1； 提供S4多个存储的、表示合成生成对象14a、14b、14c、14d、14e的第二特征向量M2； 识别S5与第一特征向量M1具有最高相似度MA的第二特征向量M2； 根据识别的相似度MA，选择S6A识别的第二特征向量M2并调用存储的配设给所述第二特征向量M2的、相应于真实对象12a、12b、12c、12d、12e的合成对象14a、14b、14c、14d、14e或者程序化地生成S6B相应于真实对象12a、12b、12c、12d、12e的合成对象14a、14b、14c、14d、14e；和 将合成对象14a、14b、14c、14d、14e集成S7到预定的虚拟车辆环境U2中。

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