辉达公司B·达利获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113474231B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080012391.2,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划是由B·达利;S·泰里;I·弗罗西奥;A·特罗科利设计研发完成,并于2020-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划在说明书摘要公布了:传感器测量有关要操纵的对象例如车辆或机器人附近的行动者或其他对象的信息。传感器数据用于确定可操纵对象的可能动作序列,以实现确定的目标。对于要考虑的每个可能的动作,确定附近行动者或对象的一个或更多个可能的反应。在一些实施例中,这可以采用决策树的形式,具有对应于当前对象的可能动作和一个或更多个其他车辆或行动者的可能反应动作的交替等级的节点。机器学习可用于确定概率,以及沿着决策树的路径包括序列投影出选项。价值函数用于为每个考虑的序列或路径生成值,并且选择具有最高值的路径用于确定如何导航对象。
本发明授权使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划在权利要求书中公布了:1.一种处理器,包括: 一个或更多个电路,其使用一个或更多个神经网络以:至少部分地基于对由于自主车辆的一个或更多个可能的移动所造成的一个或更多个其他车辆的一个或更多个可能的移动的一个或更多个预测进行评分,来选择所述自主车辆的所述一个或更多个可能的移动。
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