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龙图腾网获悉广州成至智能机器科技有限公司申请的专利连接装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113501134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110857395.7，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权连接装置及无人机是由廖科文;郑雪海;胡在科;莫天冰;韦祎设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种连接装置，其包括第一连接头和第二连接头，第一连接头包括基座和浮动组件，浮动组件包括内转环和外转环，外转环可浮动地连接在内转环上，浮动组件可转动地与基座连接，内转环设有旋扣部，第二连接头包括旋扣件，旋扣件设有定位孔，基座设有与定位孔配合的定位销。在使用连接装置时，先将定位销插入定位孔，再转动外转环，在外转环转动时，浮动组件被压缩，当旋扣部随外转环的转动而转动至与旋扣件锁紧时，浮动组件恢复原始状态，在浮动组件的作用下，外转环卡紧在基座上，从而实现无人机的机架与负载平台之间的便捷装配。同时，本发明实施例还相应地提供了一种无人机。

本发明授权连接装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种连接装置，其特征在于，包括第一连接头和第二连接头； 所述第一连接头包括基座和浮动组件，所述浮动组件包括内转环和外转环，所述外转环可浮动地连接在所述内转环上，所述浮动组件可转动地与所述基座连接； 所述内转环设有旋扣部，所述第二连接头包括旋扣件，所述旋扣件设有定位孔，所述基座设有与所述定位孔配合的定位销；当所述定位销插入所述定位孔时，所述旋扣部能随所述外转环的转动而转动至与所述旋扣件锁紧，在所述外转环转动时，所述浮动组件被压缩；当所述旋扣部与所述旋扣件锁紧时，所述浮动组件恢复原始状态，所述外转环卡紧在所述基座上； 其中，所述基座用于与无人机机架和负载平台的其中之一连接，所述第二连接头用于与无人机机架和负载平台的其中另一连接； 其中，所述浮动组件还包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述内转环连接，所述弹性件的另一端抵靠在所述外转环上；在所述外转环转动时，所述弹性件被压缩，当所述旋扣部随所述外转环的转动而转动至与所述旋扣件锁紧时，所述弹性件恢复原始状态，所述外转环在所述弹性件的作用下卡紧在所述基座上，从而实现所述第一连接头和所述第二连接头的锁紧； 其中，所述内转环上设有至少一个安装柱，所述外转环上设有至少一个安装槽，所述弹性件的一端套设在所述安装柱，所述弹性件的另一端抵靠在所述安装槽；至少一个所述弹性件、至少一个所述安装柱和至少一个所述安装槽为一一对应的关系。

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