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龙图腾网获悉上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)申请的专利一种自动针灸设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113576906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110830105.X，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种自动针灸设备是由邓生琼;周显琎设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动针灸设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域。一种自动针灸设备，其特征在于，包括一针灸针安装组件；针灸针安装组件包括外壳、弹性夹紧片以及夹紧套；外壳的前端包括用于插入针灸针的插口，夹紧套与插口可拆卸连接，且夹紧套套设在插口的外围；弹性夹紧片用于限位夹紧针灸针的尾部，弹性夹紧片固定在外壳内；还包括弹射推进组件，弹射推进组件包括针灸针推动件、弹簧以及触发件，触发件与针灸针推动件之间夹持有弹簧；针灸针推动件的头端用于推动针灸针的尾部；针灸针推动件与外壳轴向滑动连接，针灸针推动件与外壳在弹簧压缩位卡接；触发件局部外露出外壳。本专利通过优化针灸装置的结构，结构简单，操作方便。

本发明授权一种自动针灸设备在权利要求书中公布了：1.一种自动针灸设备，其特征在于，包括一针灸针安装组件； 所述针灸针安装组件包括外壳、弹性夹紧片以及夹紧套；所述外壳的前端包括用于插入针灸针的插口，所述插口是一口径可调的插口； 所述夹紧套与所述插口可拆卸连接，且所述夹紧套套设在所述插口的外围； 所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针的尾部，所述弹性夹紧片固定在所述外壳内； 还包括弹射推进组件，所述弹射推进组件包括针灸针推动件、弹簧以及触发件，所述触发件与所述针灸针推动件之间夹持有所述弹簧； 所述针灸针推动件的头端用于推动所述针灸针的尾部； 所述针灸针推动件与所述外壳轴向滑动连接，所述针灸针推动件在滑动方向上途径弹簧压缩位，所述针灸针推动件与所述外壳在所述弹簧压缩位可拆卸连接； 所述触发件局部外露出所述外壳，所述触发件用于推动针灸针推动件脱离弹簧压缩位； 所述弹性夹紧片设有两个，两个弹性夹紧片相对设置； 两个弹性夹紧片之间的间隙用于插入针灸针； 两个弹性夹紧片设有向内延伸的延伸部，所述延伸部为用于限制针灸针插入深度的限位件； 还包括一穴位定位座； 所述穴位定位座包括针灸角度刻度盘以及旋转进针座； 所述旋转进针座包括用于针灸针射出的出射筒以及座体，所述座体与所述针灸针安装组件的头端插接； 所述针灸角度刻度盘的一侧固定有半球形的定位块，所述定位块上开设有用于引导旋转进针座旋转的导向槽，所述导向槽与所述出射筒滑动连接； 所述座体与所述针灸角度刻度盘以周向为滑动方向滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区苗圃路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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