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龙图腾网获悉上海钊晟传感技术有限公司申请的专利一种双传感集成式焊缝跟踪传感器及纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113695715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111168309.8，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种双传感集成式焊缝跟踪传感器及纠偏方法是由赵辉;吕娜设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双传感集成式焊缝跟踪传感器及纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双传感集成式焊缝跟踪传感器方法，同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。而且，两种原理的传感器共用一套镜头与相机，不仅可以大幅度简化系统组成、降低成本、缩小传感器体积、便于应用集成，而且同一套共用镜头与相机也有利于提高两个传感器检测的同步性与一致性，抗干扰能力更强，实际效果显著提升。

本发明授权一种双传感集成式焊缝跟踪传感器及纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种双传感集成式焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述的传感器包括线激光器、面光源、滤光片、反射镜、镜头、相机、外壳、插座、电缆、控制器几个部分，其中： 所述的线激光器为工业级半导体线激光器，位于传感器内部下端的一侧，垂直向下投射线激光，该线激光与工件表面及焊缝垂直，用于呈现焊缝的垂直截面轮廓； 线激光器的中心波长应远离电弧的光谱峰值区域； 所述的面光源为工业级单色LED投光灯，其中心波长与线激光器基本一致，位于传感器下端的中间位置，垂直向下投射单色照明光，用于照亮焊缝区域； 所述的滤光片为窄带滤光片，其中心波长与线激光器的中心波长和面光源的中心波长一致，其带宽应该覆盖线激光器与面光源的波长范围；滤光片位于传感器的底端，用于滤除其他干扰光线； 所述的反射镜为平面镀铝反射镜，位于传感器内部底端的另一侧，用于将焊缝区域的图像投向镜头，形成折返光路，用于减小传感器的横向尺寸；反射镜的姿态为垂直布置，有利于减小传感器的横向尺寸； 所述的镜头为工业级镜头，安装于相机之上并面向反射镜，负责将反射镜反射的焊缝区域的图像成像到相机的像面之上； 所述的相机为工业级面阵相机，位于传感器内部的上端，负责将焊缝区域的图像转变为数字信号； 所述的外壳为高导电性、高散热性的金属材料制成，用于支撑和固定所有的内部元器件，并进行可靠的保护和屏蔽作用； 所述的插座为高可靠高寿命工业级插座，内部与线激光器、面光源和相机相连； 所述的电缆为高可靠带屏蔽双绞线电缆，用于将插座与控制器相连，为传感器提供电源并发送控制指令，同时传输传感器获得的图像信号到控制器； 所述的控制器为微型工业控制计算机，负责向传感器发送控制指令，控制线激光器与面光源交替打开与关闭，并同步获取激光条纹图像和焊缝区域图像；同时对来自传感器的图像信号进行处理，最终获得焊缝位置信息。

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