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龙图腾网获悉上海万位科技有限公司申请的专利一种基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111098442.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法、设备是由崔俊涛;刘才雄设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法、设备在说明书摘要公布了：本发明涉及大数据分析技术领域，公开了一种基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法、设备，在车辆上安装定位设备，定位设备每隔设定时间t上传车辆的轨迹点数据，通过算法计算轨迹点数据来判断车辆转弯前是否有停留事件发生。本发明还公开一种存储介质，所述存储介质上存储有基于大数据的车辆转弯停留事件检测程序，所述基于大数据的车辆转弯停留事件检测程序被处理器执行时实现如上文所述的基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法。本发明通过在车辆上安装定位设备，定位设备实时记录并上传车辆轨迹点数据，通过轨迹点数据来计算判断车辆转弯前是否有停留事件发生，具有计算速度快，准确率高等优点，大大提高了货车的安全驾驶性。

本发明授权一种基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法、设备在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的车辆转弯停留事件检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在所述车辆上安装定位设备， 所述定位设备每隔设定时间t上传车辆的轨迹点数据， 通过算法计算轨迹点数据来判断车辆转弯前是否有停留事件发生； 所述轨迹点数据包括设备ID、时间戳Timestamp、速度Speed以及航向Course，通过轨迹点数据来计算判断车辆转弯前是否有停留事件发生的步骤包括： S1、收集最近两个小时每个设备的轨迹点数据P：P＝ID,T,S,C，其中ID表示设备的编号，T代表某一时刻的时间戳，S表示车辆这一时刻的速度，C表示车辆这一时刻的航向，P表示这一时刻的轨迹点数据； S2、当设定时间t为2秒时，每个设备对应有3600个轨迹点数据，利用轨迹点P中的时间戳T对3600个轨迹点数据进行升序排序，得到数组B＝[P1,P2,P3,P4,……P3599,P3600]； S3、设定货车从转弯前的短暂停留到完成转弯时间为t停，当t停＝50秒时，把数组B平均有序地分成144个小数组，每个小数组里有25个轨迹点，用b1＝[P1,P2,P3,……P25]表示第一个小数组，用b2＝[P26,P27,P28,……P50]表示第二个小数组，以此类推，用b144＝[P3576,P3577,P3578,……P3600]表示最后一个小数组； S4、循环遍历第一个小数组b1，让第一个点P1与其后面的每个轨迹点P2,P3,P4,……P25一一进行比较，通过设定的判定条件确定是否有停留事件发生； S5、循环遍历完小数组b1后，如果找到了转弯未停车的记录，则把设备号ID、开始时间T1、结束时间Ti、未停车4个字段存入数据库中； S6、对于其他的小数组b2，b3，b4……b144，按照S4和S5的逻辑进行计算； S7、当遍历完所有的小数组，即完成了该设备的所有遍历，探索到了所有的转弯未停车记录，对其他的设备利用同样的方法进行探索； S8、对S4步骤的优化：在小数组bn的轨迹点中，如果航向变化大于90°，并且时间变化大于20秒，并且每个点的速度都大于5kmh，此时再检测上一个小数组bn-1中最后的7个轨迹点，当这7个轨迹点中存在速度小于5kmh的轨迹点，则说明车辆转弯有停车；否则，车辆转弯没有停车，其中，2≤n≤144；所述S4中的判定条件包括：①当航向变化Ci-C1＝90°，其中Ci表示后面某个点的航向，C1表示第一个点的航向；并且Ti-T120，其中Ti表示后面某个点的时间戳，C1表示第一个点的时间戳；并且P1到Pi的这些点中，每个点的速度都大于5kmh，则说明从P1到Pi的过程中车辆转弯没有停车；②当航向变化Ci-C1＝90；并且Ti-T120；并且P1到Pi的这些点中，存在某些点的速度小于5kmh,则说明从P1到Pi的过程中车辆转弯有停车；③当航向变化Ci-C190°，则车辆没有发生转弯，此时不用进行①、②的判定。

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