罗伯特·博世有限公司M.P.扎普夫获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利三维环境分析方法和设备、计算机存储介质以及无线传感器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113868807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010610963.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权三维环境分析方法和设备、计算机存储介质以及无线传感器系统是由M.P.扎普夫;王炜;孙昊设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维环境分析方法和设备、计算机存储介质以及无线传感器系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维环境分析方法。所述方法包括：接收工作环境的原始点云数据；对基于所述原始点云数据所构建的地图进行处理，以便分离出所述工作环境中的地面、墙面以及障碍物；根据所分离出的地面与墙面之间的接近程度，将所述地面与所述墙面进行配对，以形成一个或多个相邻地‑墙配对组；以及对所述一个或多个相邻地‑墙配对组执行光线跟踪分析，以便获得所述工作环境中的直视区以及非直视区。本发明还涉及一种三维环境分析设备、计算机存储介质以及无线传感器系统。
本发明授权三维环境分析方法和设备、计算机存储介质以及无线传感器系统在权利要求书中公布了：1.一种三维环境分析方法，其特征在于，所述方法包括： 接收工作环境的原始点云数据； 对基于所述原始点云数据所构建的地图进行处理，以便分离出所述工作环境中的地面、墙面以及障碍物； 根据所分离出的地面与墙面之间的接近程度，将所述地面与所述墙面进行配对，以形成一个或多个相邻地-墙配对组；以及 对所述一个或多个相邻地-墙配对组执行光线跟踪分析，以便获得所述工作环境中的直视区以及非直视区， 所述方法还包括： 基于所述光线跟踪分析，计算并输出所述墙面上理想的锚定点位置，所述理想的锚定点位置能够使整个工作环境中预先选定区域内的非直视情况最少。
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