逸吉恩哆股份公司千昞植获国家专利权
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龙图腾网获悉逸吉恩哆股份公司申请的专利内窥镜模块及包括其的模块化内窥镜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113873932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980096682.1，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权内窥镜模块及包括其的模块化内窥镜装置是由千昞植;权东秀设计研发完成，并于2019-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜模块及包括其的模块化内窥镜装置在说明书摘要公布了：根据一实施例的模块化内窥镜装置，其包括：底座部；驱动部，其设置在所述底座部；以及内窥镜模块，其包括i可拆卸地设置在所述底座部中的内窥镜外壳、ii具有可弯曲的弯曲部并连接到所述内窥镜外壳以可插入到受试者身体内部的插入管、及iii配置成传递力以弯曲所述弯曲部的弯曲导线，其中，所述内窥镜模块可拆卸地连接到所述底座部，并且，当所述内窥镜模块附着到所述底座部时，所述驱动部可以将动力传输到所述弯曲导线，当所述内窥镜模块从所述底座部分离时，所述驱动部可能无法向所述弯曲导线传输动力。
本发明授权内窥镜模块及包括其的模块化内窥镜装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化内窥镜装置，其特征在于，包括： 底座部； 驱动部，其设置在所述底座部；以及 内窥镜模块，其包括i可拆卸地设置在所述底座部中的内窥镜外壳、ii具有可弯曲的弯曲部并连接到所述内窥镜外壳以可插入到受试者身体内部的插入管、及iii配置成传递力以弯曲所述弯曲部的弯曲导线， 其中所述内窥镜模块还包括： 第一夹持部，其相对于所述内窥镜外壳可移动地设置，并夹持所述弯曲导线的一侧以可将力传递到所述弯曲导线；以及 第二夹持部，其相对于所述内窥镜外壳可移动地设置，并夹持所述弯曲导线的另一侧以可将力传递到所述弯曲导线， 所述驱动部包括： 第一驱动耦合器，其相对于所述底座部可移动地设置，并可拆卸地连接到所述第一夹持部；以及 第二驱动耦合器，其相对于所述底座部可移动地设置，并可拆卸地连接到所述第二夹持部， 其中，所述内窥镜模块可拆卸地连接到所述底座部，并且，当所述内窥镜模块附着到所述底座部时，所述驱动部将动力传输到所述弯曲导线，当所述内窥镜模块从所述底座部分离时，所述驱动部无法向所述弯曲导线传输动力。
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