买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东机电职业技术学院申请的专利配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111210309.X，技术领域涉及：B62D55/02；该发明授权配送机器人是由桂建保;罗顺达;曾德江;翟小兵;包世萍;黄晓玮;简振浩;杨志杰;董伟明设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本配送机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配送机器人，包括：车体；控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧。本发明能在室内外各种场景上运输货物，并无需借助其他设备进行货物装载或卸载。本发明能广泛应用于机械设备技术领域。

本发明授权配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种配送机器人，其特征在于，包括： 车体； 控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部，所述控制箱包括车轮传动装置，履带式行走机构包括履带、主动轮、诱导轮、托带轮和多个负重轮，所述主动轮、所述诱导轮、所述托带轮和所述多个负重轮均通过轴承与所述车体连接；所述主动轮和所述履带用于将所述车轮传动装置传输的发动机的动力转换为所述配送机器人的牵引力；所述诱导轮用于辅助所述主动轮驱动所述履带的转动状态；所述托带轮用于支撑所述履带；所述多个负重轮和所述履带组成所述配送机器人的连续滚动轨道； 皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部； 机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧； 视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上； 履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧； 其中，所述控制箱用于控制所述履带式行走机构行走到目的地，并控制所述视觉部件和两个所述机械手抓取机构将货物装载到所述皮带货架上，或者控制两个所述机械手抓取机构卸载所述皮带货架上的货物； 所述配送机器人还包括货物存放腔体，所述货物存放腔体固定于所述车体上部，所述皮带货架活动设置于所述货物存放腔体内部； 所述货物存放腔体的两个内侧面上设有第一导轨；所述皮带货架包括皮带输送架、输送皮带、主动滚轮和多个从动滚轮；所述皮带输送架两侧活动设置于所述第一导轨上，所述主动滚轮和多个所述从动滚轮均设置于所述皮带输送架内，用于驱动所述输送皮带的转动状态；所述货物存放腔体上设有第二导轨、第三导轨、第一升降门和第二升降门，所述第一升降门通过所述第二导轨活动设置于所述货物存放腔体的前面，所述第二升降门通过所述第三导轨设置于所述货物存放腔体的后面； 所述配送机器人还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架和底部支撑轮，所述第一支撑架采用L型的结构，所述第一支撑架的第一端与所述车体固定连接，所述第一支撑架的第二端通过转轴与所述第二支撑架的第一端连接，所述第二支撑架采用直杆型的结构，所述第二支撑架的第二端通过轴承与所述底部支撑轮连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东机电职业技术学院，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。