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龙图腾网获悉山东赛纳打印集团有限公司申请的专利多功能打印机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113910772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111306829.0，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权多功能打印机器人是由陈永胜设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能打印机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动打印技术领域，具体涉及多功能打印机器人。包括机械臂组件、打印组件和控制组件，所述控制组件用于控制机械臂组件和打印组件；所述打印组件包括设置在第四转动关节上的安装板，所述安装板上设置有打印喷头、探头、微型CCD和光固化器，所述打印喷头设置在安装板正中，所述打印喷头上连接有打印供墨系统，所述打印供墨系统包括供墨泵和若干导墨管。采用机械臂组件安装打印组件的形式，扩展了UV打印机的打印区域，打印的图形大小不在受限制；防乱夹的设置避免了导墨管在伸缩臂的伸缩节处发生弯折，以致供墨不畅；固定块的设置避免了导墨管发生缠绕混乱。

本发明授权多功能打印机器人在权利要求书中公布了：1.多功能打印机器人，其特征在于：包括机械臂组件、打印组件和控制组件，所述控制组件用于控制机械臂组件和打印组件； 所述机械臂组件包括机械臂底座，所述机械臂底座上转动连接有第一转动关节，所述第一转动关节上设置有用于驱动第一转动关节的第一电机，所述第一转动关节一侧设置有第一关节支撑架，所述第一关节支撑架上转动连接有第二转动关节，所述第二转动关节一端设置有用于第二转动关节的第二电机，所述第二转动关节另一端设置有第二关节支撑架，所述第二关节支撑架上转动连接有第三转动关节，所述第三转动关节一端设置有用于第三转动关节的第三电机，所述所述第三转动关节另一端设置有伸缩臂，所述伸缩臂末端设置有机头，所述机头前端转动连接有第四转动关节和用于驱动第四转动关节的第四电机； 所述打印组件包括设置在第四转动关节上的安装板，所述安装板上设置有打印喷头、探头、微型CCD和光固化器，所述打印喷头设置在安装板正中，所述打印喷头上连接有打印供墨系统，所述打印供墨系统包括供墨泵和若干导墨管； 所述控制组件包括主控制系统和副控制系统，所述主控制系统设置在机械臂组件一侧，所述副控制系统设置在机头上，所述主控制系统用于控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述副控制系统用于控制伸缩臂和供墨泵； 所述导墨管上设置有固定装置，所述固定装置包括防乱夹和若干固定块，所述导墨管在伸缩臂的伸缩节处设置有柔性弯折，所述防乱夹设置在柔性弯折处，所述固定块设置在伸缩臂的伸缩节上； 采用机械臂组件安装打印组件的形式扩展UV打印机的打印区域，打印的图形大小不再受限制；防乱夹避免导墨管在伸缩臂的伸缩节处发生弯折，以致供墨不畅；固定块避免导墨管发生缠绕混乱； 所述防乱夹包括设置在柔性弯折处一侧的防乱母夹和设置在另一侧的防乱子夹，所述防乱母夹与防乱子夹上均设置有若干第一定位孔，每个所述第一定位孔内均设置有定位套筒，所述定位套筒套接在导墨管上，所述防乱母夹与防乱子夹相对设置，且分别设置有凹波浪槽与凸波浪槽，所述凹波浪槽和凸波浪槽表面设置有磁极相反的磁铁； 所述定位套筒套采用硅胶材质； 所述固定块上设置有若干第二定位孔，所述第二定位孔套接在导墨管上，所述固定块下侧开设有弧形安装槽，所述固定块通过焊接或胶粘接在伸缩臂的伸缩节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东赛纳打印集团有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区开拓路2269号院内3号楼1层1-102-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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