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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113985437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111322659.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统是由何赛灵;罗晶设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统，包括脉冲激光器、扩束模块、二维振镜单元、激发光平面反射镜、信号接收单元、信息控制单元；脉冲激光器发射激光束通过扩束模块、二维振镜单元、激发光平面反射镜后到达待测物体，待测物体的散射光和激发出的荧光被信号接收单元所接收，输出散射光和荧光或发射光谱数据到信息控制单元，得到待测物体的三维形貌数据和荧光或发射光谱数据。本发明将传统的距离探测和光谱探测相结合，克服了点云数据单一，近场噪声强，工作效率低等问题。系统结合门控技术有效提升探测信号的信噪比，在探测几何形貌的基础上增加光谱信息，来增强对探测物体鉴别分析的手段，多个领域具有巨大的应用价值。

本发明授权一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统，其特征在于：包括脉冲激光器1、扩束模块2、二维振镜单元5、激发光平面反射镜6、信号接收单元11、信息控制单元15；脉冲激光器1发射激光束通过扩束模块2、二维振镜单元5、激发光平面反射镜6后到达待测物体，待测物体的散射光和激发出的荧光被信号接收单元11所接收，输出散射光，和荧光或反射光谱数据到信息控制单元15，得到待测物体的三维形貌数据，和荧光或反射光谱数据； 所述的信号接收单元11依次包括凹面反射镜8、接收平面反射镜7、可调谐滤波片9、光电探测器10；其中可调谐滤波片9用于光谱扫描，光电探测器10用于将散射光信号和荧光信号转化为电信号； 所述的信息控制单元15包括脉冲延时器12、数据采集卡13、计算机14；所述的脉冲延时器12用于控制光电探测器10的延时开启；所述的数据采集卡13用于采集光电探测器10输出的电信号，并用于输出电压控制二维振镜单元5；计算机14用于处理得到待测物体的三维形貌数据，和荧光或反射光谱数据； 所述的扩束模块2包括第一透镜3和第二透镜4； 所述的二维振镜单元5用于连续改变激光束反射的角度来实现激光束在待测物体的二维扫描。

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