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龙图腾网获悉杭电(海宁)信息科技研究院有限公司;杭州电子科技大学申请的专利一种PCB板精确剪脚设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114040596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111385961.5，技术领域涉及：H05K3/34；该发明授权一种PCB板精确剪脚设备是由张帆;王春达;赵晓东;陈张平;孔亚广;何中杰;张尧设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板精确剪脚设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种PCB板精确剪脚设备，涉及引脚切除技术领域；包括基座和竖直设置的液压缸，所述基座外底部固定设置于所述液压缸伸出端的顶部，所述基座上活动设置有三个判断块，三个所述判断块接触连接后能够形成内部中空的圆筒状结构，所述判断块外侧通过复位簧与所述基座的内侧壁连接；所述判断块内侧设置有位置确定装置，所述位置确定装置上设置有截断装置，所述截断装置能够将深入所述判断块内部的引脚截断。本发明提供的PCB板精确剪脚设备，能够根据PCB板的锡点大小来自动适应出引脚切割位置，从而确保引脚切除彻底，保证了产品的质量。

本发明授权一种PCB板精确剪脚设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB板精确剪脚设备，其特征在于：包括基座和竖直设置的液压缸，所述基座外底部固定设置于所述液压缸伸出端的顶部，所述基座上活动设置有三个判断块，三个所述判断块接触连接后能够形成内部中空的圆筒状结构，所述判断块外侧通过复位簧与所述基座的内侧壁连接；所述判断块内侧设置有位置确定装置，所述位置确定装置上设置有截断装置，所述截断装置能够将深入所述判断块内部的引脚截断；所述判断块包括一体成型的竖直部和水平部，所述竖直部的横截面为弧形结构，位于所述竖直部顶部的所述水平部为扇形结构，所述水平部远离所述竖直部一端的顶部开设有扇形结构的倾斜面；所述基座上环设有六条水平布置的判断块活动轨，六条所述判断块活动轨两两成对设置，且三对判断块活动轨的对称线分别与三个水平部的中心线投影一一对应重合；每对判断块活动轨上均滑动设置有一个活动座，所述判断块固定设置于所述活动座上；所述位置确定装置包括水平固定环设于所述基座上的六个固定齿条，六个所述固定齿条两两成对设置，且每对判断块活动轨的内侧均设置有一对固定齿条，每对固定齿条上方均啮合设置有一个齿轮，所述齿轮转动安装于齿轮轴上，所述齿轮轴两端固定连接在所述判断块内侧壁面上，所述齿轮中部啮合有竖直设置的活动齿条，所述活动齿条下端通过所述基座底壁上的对应位置通道伸出所述基座外部，所述活动齿条上侧固定连接有高度块，所述高度块远离所述活动齿条的一端滑动连接在纵向导向杆上，所述纵向导向杆上端固定连接在所述判断块的水平部的底壁上，所述纵向导向杆下端与所述基座内底壁之间具有间隙，所述截断装置设置于所述高度块上；所述截断装置包括驱动杆和设置于三个所述高度块之间的蜗轮外环，所述蜗轮外环的中心投影与所述基座的中心重合，所述驱动杆水平设置且具有驱动，相邻两个所述高度块之间均转动连接有一个所述驱动杆，所述驱动杆两端能够在所述高度块内滑动，所述驱动杆上固定设置有蜗杆，所述蜗杆内侧与所述蜗轮外环外侧啮合连接，所述蜗轮外环外侧还转动连接有辅助环，所述辅助环外侧固定连接在所述高度块上；所述蜗轮外环内侧下部设置有固定内环，所述固定内环的下底壁固定连接有支撑块，所述支撑块远离所述固定内环的一端与所述高度块活动连接，所述高度块能够远离或靠近所述支撑块运动，所述固定内环上端设置有四个剪脚刀，所述剪脚刀一侧通过圆销与所述固定内环上端转动连接，所述剪脚刀另一侧通过圆销转动连接有水平布置的弧形杆，所述弧形杆远离所述剪脚刀的一端转动连接在所述蜗轮外环内侧。

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