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龙图腾网获悉北京超星未来科技有限公司申请的专利一种面向异构计算资源的非实时资源调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114064258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010766038.5，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种面向异构计算资源的非实时资源调度方法及装置是由张佩珩;陆天翼;张剑设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向异构计算资源的非实时资源调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种面向异构计算资源的非实时资源调度方法及装置。该方法包括：接收请求端发送的待处理任务和优化性能指标；在当前可用计算资源中确定与各子任务对应的各目标计算资源；根据各子任务与各目标计算资源的对应关系，构建所有的部署方案；确定每个部署方案对应的各性能指标的取值，在各部署方案中确定最优部署方案返回至请求端。应用本发明实施例提供的方案，能够针对自动驾驶平台中的任务特点，即自动驾驶平台上的任务具有较少变化性，通常部署周期性任务，调度时间对执行效率没有影响，在接收到待处理任务时，生成所有可能的部署方案，并确定每个部署方案对应的性能指标，从而可以根据用户的优化性能指标，选择最优的部署方案。

本发明授权一种面向异构计算资源的非实时资源调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向异构计算资源的非实时资源调度方法，其特征在于，所述方法应用于资源调度服务器，所述方法包括： 接收请求端发送的待处理任务和优化性能指标，所述待处理任务为周期性任务；所述待处理任务包括多个子任务； 根据预先设定的各类型任务对应的计算资源选型限制，在当前可用计算资源中确定与各所述子任务对应的各目标计算资源； 根据各所述子任务与各所述目标计算资源的对应关系，构建所有的部署方案；每个所述部署方案均包括每个所述子任务和目标计算资源的映射组合； 确定每个部署方案对应的各性能指标的取值，根据所述各部署方案对应的优化性能指标的取值，在所述各部署方案中确定最优部署方案返回至所述请求端； 所述确定每个部署方案对应的各性能指标的取值的步骤包括： 针对每个所述部署方案，在预设数据库中查找是否存在该部署方案； 当所述预设数据库中不存在该部署方案时，调用测试接口运行该部署方案，得到该部署方案对应的各性能指标的取值； 当所述预设数据库中存在该部署方案时，从所述预设数据库中获取该部署方案对应的各性能指标的取值； 所述调用测试接口运行该部署方案，得到该部署方案对应的各性能指标的取值的步骤包括：根据各所述子任务的执行顺序，调用测试接口依次运行该部署方案中包括的各所述子任务，并判断是否接收到针对任一子任务的测试失败结果；当接收到测试失败结果时，终止运行该部署方案，并剔除所有包括该子任务和对应目标计算资源的映射组合的部署方案；当未接收到测试失败结果时，在各所述子任务运行结束后得到该部署方案对应的各性能指标。

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