买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111399171.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置是由于乾坤;姜艺林;陈祝;金忠孝设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置，具体为根据对应目标车型的车载环视相机的内部参数和外部参数，生成鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表；根据鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表生成车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数；利用预设算法并以鸟瞰全景图像模糊度度量函数的函数值最小为目标进行计算，得到车载环视相机的最佳安装位姿。由于本方案不依赖设计人员的经验，从而能够避免主观因素导致的准确性较差的问题。

本发明授权一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车载环视相机的安装位姿确定方法，其特征在于，所述确定方法包括步骤： 根据对应目标车型的车载环视相机的内部参数和外部参数生成鸟瞰全景图转环视图映射表，所述鸟瞰全景图转环视图映射表包括图像宽度方向上的第一映射矩阵和图像长度方向上的第二映射矩阵；根据所述对应目标车型的车载环视相机的所述内部参数和所述外部参数生成环视图转鸟瞰全景图映射表，所述环视图转鸟瞰全景图映射表包括图像宽度方向上的第三映射矩阵和图像长度方向上的第四映射矩阵； 根据所述鸟瞰全景图转环视图映射表和所述环视图转鸟瞰全景图映射表生成所述车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数； 利用预设算法并以所述鸟瞰全景图像模糊度度量函数的函数值最小为目标进行计算，得到所述车载环视相机的最佳安装位姿； 所述根据所述鸟瞰全景图转环视图映射表和所述环视图转鸟瞰全景图映射表生成所述车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数，包括步骤： 基于所述第一映射矩阵、所述第二映射矩阵计算环视图信息压缩率，所述信息压缩率代表环视图上每个像素对应的信息压缩率； 根据所述信息压缩率、第三映射矩阵和第四映射矩阵计算所述鸟瞰全景图的模糊度矩阵，所述模糊度矩阵代表鸟瞰图上每个像素对应的模糊度； 根据所述模糊度矩阵构建所述鸟瞰全景图像模糊度度量函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。