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龙图腾网获悉深圳市赛尔瑞科技有限公司申请的专利用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机及其打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114161844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111524422.5，技术领域涉及：B41J3/54；该发明授权用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机及其打印方法是由陈耀辉设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机及其打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机及其打印方法，包括有打印机机芯支架1，打印机机芯支架1设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部2，所述打印机机芯支架1内设置有卡片清洁部3、卡片翻转部4、接触式芯片信息纪录部6、无线射频芯片信息纪录部7、色带传送部8、转印膜传送部9、打印部10、转印部11、卡片整平机构12；所述进卡部2的中间具有一用于导引卡片进入打印机内部的呈喇叭状的开口201，所述开口201的轴中心位于转印平面15上。设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部，使得打印机整体简单化、小型化，易于整合。

本发明授权用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机及其打印方法在权利要求书中公布了：1.一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，包括有打印机机芯支架1，所述打印机机芯支架1设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部2，所述打印机机芯支架1内设置有卡片清洁部3、卡片翻转部4、接触式芯片信息纪录部6、无线射频芯片信息纪录部7、色带传送部8、转印膜传送部9、打印部10、转印部11、卡片整平机构12、失败卡收容槽14；其特征在于： 所述进卡部2的中间具有一用于导引卡片进入打印机内部的呈喇叭状的开口161，所述开口161的轴中心位于转印平面15上；所述进卡部2、卡片清洁部3的输入口和输出口、卡片翻转部4的输入口和输出口、转印部11的输入口和输出口、卡片整平机构12的输入口和输出口依次设置且均位于同一转印平面15上； 所述卡片清洁部3包括有主动清洁滚轮20和被动清洁滚轮21，所述主动清洁滚轮20、被动清洁滚轮21的橡胶轮面均为具有静电吸附力的光滑表面，所述主动清洁滚轮20与被动清洁滚轮21的轴心平行；所述主动清洁滚轮20与被动清洁滚轮21之间弹性浮动设置，所述主动清洁滚轮20和被动清洁滚轮21之间具有卡片清洁平面301，所述卡片清洁平面301位于转印平面15上，所述卡片清洁部3还包括有两组集尘胶轮支架23a，23b和设置于两组集尘胶轮支架23a，23b的二组集尘胶轮22a，22b，一组集尘胶轮22a与集尘胶轮支架23a位于主动清洁滚轮20上方，一组集尘胶轮22b与集尘胶轮支架23b位于被动清洁滚轮21下方；所述集尘胶轮22a，22b上覆卷有用于黏取主动清洁滚轮20和被动清洁滚轮21从卡片上沾黏下来的附着物的双面胶； 所述打印机机芯支架1的顶部于两组集尘胶轮支架23a，23b处开设有第二安装口102，所述两组集尘胶轮支架23a，23b自第二安装口102装设于打印机机芯支架1中，所述打印机机芯支架1上还设置有可开合式顶盖板13，所述顶盖板13遮盖第二安装口102；所述接触式芯片信息纪录部6、无线射频芯片信息纪录部7均围绕卡片翻转部4设置，所述色带传送部8、转印膜传送部9、打印部10均位于转印平面15的下方； 所述失败卡收容槽14位于卡片清洁部3的下方，所述失败卡收容槽14用于回收当电子信息纪录时出现失败的卡片或被取消转印指令的卡片； 该用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机的打印方法如下： 第一步，待处理卡片自进卡部2进入打印机机芯支架1内； 第二步，待处理卡片经卡片清洁部3的清洁后，进入卡片翻转部4； 第三步，视打印机处理任务需求选择性进行； 第1任务需求情形下：将待处理卡片通过卡片翻转部4将卡片送到电子信息纪录部进行卡片电子信息写入或读取后，再送入转印部11进行影像转印与卡片整平机构12对因热转印变形的卡片进行整平； 第2任务需求情形下：将待处理卡片通过卡片翻转部4将卡片直接送入转印部11进行影像转印与卡片整平机构12对因热转印变形的卡片进行整平； 第四步，将整平后的卡片送回卡片翻转部4，经卡片翻转部4、卡片清洁部3将卡片送出进卡部2，将处理任务失败的卡片由卡片翻转部4将卡片排入失败卡收容槽14。

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