北京经纬恒润科技股份有限公司李坤乾获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111444697.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种目标检测方法及系统是由李坤乾;顾翔;朱飞亚;张志豪设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的目标检测方法及系统，在获取到目标在当前时刻的状态测量值后，直接利用其对应的状态预测值进行差异结果的计算，根据计算的结果判断状态测量值是否是奇异值，在其判定为奇异值的情况下，对测量值进行修正，依据修正结果确定出目标的状态修正值。因此，本发明能够实时的识别出测量值是否为奇异值，并能够对判定为奇异值的测量值进行实时修正，从而很大程度上降低了由于奇异值的存在而带来的检测结果不准确的情况发生的概率，提升了目标检测过程中航迹连续性和稳定性。
本发明授权一种目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取目标在当前时刻的状态测量值； 确定与所述状态测量值对应的状态预测值； 计算所述状态预测值和所述状态测量值之间的差异结果； 基于所述差异结果和预设判别规则，判断所述状态测量值是否为奇异值； 在所述状态测量值为奇异值的情况下，修正所述状态测量值； 基于修正后的状态测量值获得所述目标的状态修正值； 所述修正所述状态测量值包括： 分别依据各个奇异值判别计数器的数值确定其对应的奇异待对比物理量的第一修正系数； 基于第一修正系数对奇异待对比物理量的测量值进行修正； 依据所述奇异待对比物理量的修正值确定所述状态测量值的修正值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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