微软技术许可有限责任公司许展平获国家专利权
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龙图腾网获悉微软技术许可有限责任公司申请的专利飞行时间调制光的展开相位获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114207474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080055900.X,技术领域涉及:G01S17/894;该发明授权飞行时间调制光的展开相位是由许展平设计研发完成,并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间调制光的展开相位在说明书摘要公布了:针对飞行时间相机的自适应相位展开。利用具有两个或更多个频率的调制光照射场景,该两个或更多个频率不具有公共整数分母。在传感器阵列处接收从场景内的对象反射的调制光。然后在复域中处理和加权所接收的调制光,以确定针对两个或更多个频率的调制光中的每个调制光的展开相位。
本发明授权飞行时间调制光的展开相位在权利要求书中公布了:1.一种飞行时间相机,包括: 调制光发射器,被配置为利用具有两个或更多个频率的调制光照射场景,所述两个或更多个频率不具有公共整数分母; 传感器阵列,被配置为接收从所述场景内的对象反射的所述调制光; 控制器,被配置为: 处理所接收的所述调制光以确定针对每个频率的调制光的包裹相位向量; 至少通过以下项来确定针对所述两个或更多个频率的调制光中每个调制光的展开相位: 将所述包裹相位向量转换为复域中的相位标量;以及 基于所述相位标量确定所述复域中的展开相位;以及 基于所述所接收的调制光的有效亮度对系统鲁棒性进行加权。
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