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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利基于分层优化的卫星测控任务调度方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114239951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111524039.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于分层优化的卫星测控任务调度方法、装置和设备是由王官龙;孙清;宋建国;李明则;潘弘泽;肖勇;谷小松;吴涛;袁辉;范志勇设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分层优化的卫星测控任务调度方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及基于分层优化的卫星测控任务调度方法、装置和设备，方法包括：基于资源使用申请，建立统一模型的中高轨卫星资源需求对象集合、设备能力对象集合和卫星对设备的可见预报集合；对需求对象集合进行预处理和解耦关联约束，生成各调度分层的新需求对象集合；根据新需求对象集合、设备能力对象集合和可见预报集合，依次串行调用设计的分调度层进行资源分层调度，生成分层调度初始解集合；调用设计的优化调度层，根据需求对象集合对分层调度初始解集合进行关联约束重建与优化调度处理，生成分层调度优化解集合；分层调度优化解集合用于指示资源使用申请对应的中高轨卫星资源调度结果。大幅提高了中高轨卫星例行测控任务的调度效率。

本发明授权基于分层优化的卫星测控任务调度方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于分层优化的卫星测控任务调度方法，其特征在于，包括步骤： 基于收到的资源使用申请，建立统一模型的中高轨卫星资源需求对象集合、设备能力对象集合和卫星对设备的可见预报集合； 对所述需求对象集合进行预处理和解耦关联约束，生成各调度分层的新需求对象集合； 根据所述新需求对象集合、所述设备能力对象集合和所述可见预报集合，依次串行调用设计的分调度层进行资源分层调度，生成分层调度初始解集合；所述分调度层包括连续跟踪任务调度层、单遥测限定设备调度层、一体化测控数传调度层、测轨遥控需求调度层和单遥测补全处理调度层； 调用设计的优化调度层，根据所述需求对象集合对所述分层调度初始解集合进行关联约束重建与优化调度处理，生成分层调度优化解集合；所述分层调度优化解集合用于指示所述资源使用申请对应的中高轨卫星资源调度结果； 对所述需求对象集合进行预处理和解耦关联约束，生成各调度分层的新需求对象集合的步骤，包括： 检查所述需求对象集合中原需求对象的设备约束、时间约束和关联约束参数的合理性； 对有关联约束的原需求对象进行关联约束解耦； 以所述需求对象集合中无关联约束的原需求对象及解耦后的原需求对象为模板，建立需求序号共用的新需求对象并为每个所述新需求对象添加子需求序号； 根据所述新需求对象集合、所述设备能力对象集合和所述可见预报集合，依次串行调用设计的分调度层进行资源分层调度的过程之前，还包括步骤： 根据所述新需求对象集合中需求对象的任务类型和特征标识，将所述新需求对象集合拆分为多个子需求对象集合；所述特征标识是指必须连续跟踪标识为是，多个所述子需求对象集合包括连续跟踪任务需求子集合、单遥测任务需求子集合、一体化测控数传任务需求子集合和测控测轨任务需求子集合； 根据所述设备能力对象集合中设备承担的任务及支持的任务类型，将所述设备能力对象集合拆分为多个设备子集合；多个所述设备子集合包括只支持单遥测的设备子集合，支持一体化遥测数传、测轨及遥控的设备子集合以及支持测轨与遥控的设备子集合； 所述连续跟踪任务调度层采用连续跟踪任务调度法进行资源调度，所述单遥测限定设备调度层和所述单遥测补全处理调度层采用单遥测任务调度法进行资源调度，所述一体化测控数传调度层和所述测轨遥控需求调度层采用局部搜索选优调度法进行资源调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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