买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司申请的专利一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111609609.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法是由茅洪菊;秦宇;施宝昌;王振设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，涉及涉及3D视觉：特征匹配：神经网络：目标识别领域，包括如下步骤：步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息；步骤2：通过视觉里程计算法对前置摄像头采集的视频帧进行处理；步骤3：根据视觉里程计结果，提取道路边缘，获取清扫区域和扫刷到道路边缘的距离；步骤4：通过目标检测算法对后置摄像头采集的图像进行处理；步骤5：根据路面垃圾检测结果，使用路面清洁度打分算法，对路面清洁度进行评分。不仅实现了清扫区域的提取，还实现了扫刷到路缘距离的感知，实现了各种复杂场景下对路面清洁度打分的效果。

本发明授权一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法在权利要求书中公布了：1.一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息； 步骤2：通过视觉里程计算法对前置摄像头采集的视频帧进行处理； 步骤3：根据视觉里程计算法的结果，提取道路边缘，获取清扫区域和扫刷到道路边缘的距离； 步骤4：根据步骤3中提取的清扫区域，通过目标检测算法对后置摄像头采集的图像进行处理；其中图像进行处理的方法包括： 步骤4.1：根据前置摄像头视野中提取的清扫区域，使特征匹配算法实现前置摄像头与后置摄像头视野中清扫区域对齐，完成清扫作业后的清扫区域提取； 步骤4.2：对得到的清扫区域进行目标检测，获得大垃圾与小垃圾的位置和类别； 步骤5：根据路面垃圾检测结果，使用路面清洁度打分算法，对路面清洁度进行评分； 步骤6：根据步骤3得到的扫刷到路缘的距离，和步骤5得到的清洁度评估结果，进行显示或语音提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区秀浦路2555号17幢5层5M06室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。