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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利目标匹配的方法及装置、计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011054139.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权目标匹配的方法及装置、计算机可读介质是由王博文设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标匹配的方法及装置、计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供了目标匹配的方法及装置、计算机可读介质，该方法包括：获取包括第一目标的第一轮廓的第一图像；从所述第一图像中的所述第一轮廓上，确定至少一个第一特征点；确定每个所述第一特征点的位置信息；从第二图像中截取至少一个子图像；针对每个所述子图像，均执行：根据每个所述第一特征点的位置信息，从该子图像中确定至少一个第二特征点；根据所述至少一个第一特征点和所述至少一个第二特征点，确定所述第一轮廓与该子图像中的第二轮廓的相似度；当所述相似度大于预设相似度阈值时，确定该子图像中的第二轮廓对应的第二目标与所述第一目标相匹配。本发明提供的目标匹配的方法及装置、计算机可读介质，能够降低目标匹配的计算量。

本发明授权目标匹配的方法及装置、计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.目标匹配的方法，其特征在于，包括： 获取包括第一目标的第一轮廓的第一图像； 从所述第一图像中的所述第一轮廓上，确定至少一个第一特征点； 确定每个所述第一特征点的位置信息； 从第二图像中截取至少一个子图像，其中，所述第二图像中包括至少一个轮廓，所述子图像中包括一个第二目标的第二轮廓； 针对每个所述子图像，均执行： 根据每个所述第一特征点的位置信息，从该子图像中确定至少一个第二特征点； 根据所述至少一个第一特征点和所述至少一个第二特征点，确定所述第一轮廓与该子图像中的第二轮廓的相似度； 当所述相似度大于预设相似度阈值时，确定该子图像中的第二轮廓对应的第二目标与所述第一目标相匹配； 其中，所述第一特征点的位置信息包括：所述第一特征点在所述第一图像中的相对位置； 所述根据每个所述第一特征点的位置信息，从该子图像中确定至少一个第二特征点，包括： 针对每个所述第一特征点，均执行： 根据该第一特征点在所述第一图像中的相对位置，确定该第一特征点对应的第二特征点，其中，该第一特征点对应的第二特征点在该子图像中的相对位置与该第一特征点在所述第一图像中的相对位置相同。

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