广州市微眸医疗器械有限公司吴裕炯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利一种多自由度机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114407073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210047089.1，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种多自由度机器人是由吴裕炯;林生智;晏丕松设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度机器人在说明书摘要公布了：一种多自由度机器人，包括依次设置的第一关节座、第二关节座和第三关节座，相邻关节座之间分别安装有自由度调节机构，第三关节座上通过装拆机构连接操作器具，第一关节座上还安装有调节重心的配重机构；三个关节座组成三个可相对运动的机械关节，且前一个关节座通过自由度调节机构带动后一个关节座移动；自由度调节机构中的两个直线电机通过同步或异步运动形成线性输出或旋转输出，从而实现多自由度的运动，且该多自由度机器人运动精度高、平稳性好，可极大地提高机器人的定位精度，满足工作所需。
本发明授权一种多自由度机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机器人，其特征在于：包括依次设置的第一关节座1、第二关节座2和第三关节座3，相邻关节座之间分别安装有自由度调节机构；所述自由度调节机构包括在其中一个关节座上并列设置的两个直线电机4，和在相邻关节座上固定设置的固定块5和导轨6，导轨上可移动地安装有滑块7，两个直线电机分别通过连接块8与固定块和滑块铰接，且两铰接端相互平行并相对导轨垂直；第三关节座上也安装有直线电机，且各个关节座上的直线电机相互垂直设置；第三关节座上还装有操作器具12。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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