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龙图腾网获悉贵州翰凯斯智能技术有限公司申请的专利无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114464216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210118800.8，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置是由查诚;任福佳;金菶;刘庆怡设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置，该声学检测方法包括：获取当前时刻无人驾驶车辆所在环境的声学信号；对声学信号进行多尺度空间分解，得到声学信号在不同尺度空间下的多组分解系数；分别对每组分解系数进行声学特征提取，得到与分解系数组数相同的多个特征向量；将所述多个特征向量分别对应输入到已训练的多个神经网络模型中，输出不同尺度空间下对所在环境内的发声物体识别的分类结果；根据所有尺度空间下的分类结果确定发声物体是否为预设类型车辆。该方法可以实现无人驾驶车辆利用声学信号对如救护车、警车等特定发声车辆进行识别，以便进行如避让等相应控制操作。

本发明授权无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶行车环境下的声学检测方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻无人驾驶车辆所在环境的声学信号； 对所述声学信号进行多尺度空间分解，得到所述声学信号在不同尺度空间下的多组分解系数； 分别对每组分解系数进行声学特征提取，得到与所述分解系数组数相同的多个特征向量； 将所述多个特征向量分别对应输入到已训练的多个神经网络模型中，输出不同尺度空间下对所在环境内的发声物体识别的分类结果；其中，每个所述神经网络模型均采用由第一条件受限玻尔兹曼机、递归神经网络和第二条件受限玻尔兹曼机自下而上堆叠搭建的深度受限玻尔兹曼机，所述第一条件受限玻尔兹曼机用于对所述特征向量进行学习，所述递归神经网络用于对所述特征向量到所述特征向量对应的标签向量的高阶特征信息之间的变换关系进行时序建模，所述第二条件受限玻尔兹曼机用于输出所述特征向量对应的标签向量以作为所述分类结果； 根据所有尺度空间下的所述分类结果确定所述发声物体是否为预设类型车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州翰凯斯智能技术有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市国家高新技术产业开发区都匀路30号研发楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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