中山大学朱波获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于双驱动系统的电机匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114519268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210109721.0,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权基于双驱动系统的电机匹配方法、装置、设备及存储介质是由朱波;王冰;王霄汉;张清瑞;胡天江设计研发完成,并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双驱动系统的电机匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开的基于双驱动系统的电机匹配方法、装置、设备及存储介质,通过集合多台电机对应的电机转速数据,生成电机转速数据集;对所述电机转速数据集中的电机转速数据进行两两配对,计算每一配对对应的距离相关性系数,并根据计算结果,生成相关性参数矩阵;获取并保存所述相关性参数矩阵的最小值及其对应的两组电机转速数据,将所述电机转速数据集中所述最小值对应的两组电机转速数据进行删除,生成新的电机转速数据集,重复循环上述操作,直至所述电机转速数据集中不存在电机转速数据,输出所述电机匹配结果数据集。与现有技术相比,本发明通过对多台电机进行数据匹配,以使减少配对电机之间的差异性。
本发明授权基于双驱动系统的电机匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于双驱动系统的电机匹配方法,其特征在于,包括: 获取预设工况下多台电机对应的电机转速数据,并对所述电机转速数据进行预处理,生成电机转速数据集; 对所述电机转速数据集中的电机转速数据进行两两配对,并基于配对结果计算两组电机转速数据的距离相关性系数,根据计算结果,生成相关性参数矩阵; 获取所述相关性参数矩阵的最小值,并将所述最小值及其对应的两组电机转速数据保存到匹配结果数据集中; 将所述电机转速数据集中所述最小值对应的两组电机转速数据进行删除,生成新的电机转速数据集,判断所述电机转速数据集中是否存在电机转速数据,若是,则返回步骤“对所述电机转速数据集中的电机转速数据进行两两配对”,若否,则输出所述匹配结果数据集; 所述对所述电机转速数据集中的电机转速数据进行两两配对,包括: 对所述电机转速数据集中的每一电机转速数据对应不同智能小车的左右轮电机进行拆分配对操作,获得所有配对可能性,得到配对结果; 所述基于配对结果计算两组电机转速数据的距离相关性系数,包括: 获取各配对中两组电机转速数据之间的差值,并将两组电机转速数据之间的差值作为配对对应的距离相关性系数; 所述将所述电机转速数据集中所述最小值对应的两组电机转速数据进行删除,生成新的电机转速数据集,判断所述电机转速数据集中是否存在电机转速数据,若是,则返回步骤“对所述电机转速数据集中的电机转速数据进行两两配对”,包括: 基于获取到相关性参数矩阵中的最小值对应的配对中两组电机转速数据,对电机转速数据集中对应的两组电机转速数据进行删除,并生成新的电机转速数据集,判断新生成的电机转速数据集中是否存在电机转速数据,若是,则返回步骤“对所述电机转速数据集中的电机转速数据进行两两配对”,并不断循环更新电机转速数据集中的电机转速数据,以使不断生成新的相关性参数矩阵,并对不断生成新的相关性参数矩阵进行最小值获取,并将最小值对应的两组电机转速数据对应的智能小车的左右轮电机的编号及获取的最小值保存到匹配结果数据集中。
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