华为技术有限公司郑永豪获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置以及智能汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011640167.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像处理方法、装置以及智能汽车是由郑永豪;黄梓亮;位硕权设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像处理方法、装置以及智能汽车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法，可以应用于智能汽车、智能网联汽车上。该方法可以包括：获取待处理图像。将待处理图像输入至第一神经网络，以获取第一预测结果。第一预测结果指示待处理图像的第一区域是车道线时，根据高度信息和第一区域获取待处理图像中待检测物体的感兴趣区域，高度信息包括预设定的待检测物体的物理高度，感兴趣区域用于第二神经网络获取待检测物体的候选框和分类。通过本申请提供的方案，可以提升路口路段物体识别的准确度，比如提升交通灯识别的准确度。
本发明授权一种图像处理方法、装置以及智能汽车在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像； 将所述待处理图像输入至第一神经网络，以获取第一预测结果； 所述第一预测结果指示所述待处理图像的第一区域是车道线时，根据高度信息和所述第一区域获取所述待处理图像中待检测物体的感兴趣区域，所述高度信息包括预设定的所述待检测物体的物理高度，所述感兴趣区域用于第二神经网络获取待检测物体的候选框和分类； 当所述第一区域中的车道线包括停止线时，所述根据高度信息和所述第一区域获取所述待处理图像的感兴趣区域，包括： 获取所述停止线在所述待处理图像中的长度； 根据所述停止线在所述待处理图像中的长度获取所述感兴趣区域的长度； 根据所述高度信息和比例尺获取所述待检测物体在所述待处理图像中的长度，所述比例尺用于指示所述待检测物体在所述待处理图像中的长度和所述待检测物体的物理高度之间的比例关系； 根据所述待检测物体在所述待处理图像中的长度获取所述感兴趣区域的宽度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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