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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种凝视五维高光谱偏振深度成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114719981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210372836.9，技术领域涉及：G01J3/28；该发明授权一种凝视五维高光谱偏振深度成像系统是由何赛灵;罗晶设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凝视五维高光谱偏振深度成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种凝视五维高光谱偏振深度成像系统，包括投影仪、第一成像镜头、第一偏振片、第二成像镜头、准直透镜、分束镜、可调谐滤波器、第二偏振片、聚焦透镜、第一相机、第三成像镜头、偏振相机、计算机；其中，投影仪、第一成像镜头、第一偏振片依次相连，第二成像镜头、准直透镜、分束镜依次相连，可调谐滤波器、第二偏振片、聚焦透镜、第一相机依次相连，计算机分别与投影仪、第一相机、偏振相机，可调谐滤波器相连。本发明有机的融合了高光谱成像，三维成像，偏振成像技术，形成一体化五维高光谱偏振深度成像系统，具有深度分辨率高，扫描速度快，数据融合精度高，体积小便携等特性，在工业划痕检测，精密农业等领域具有重要应用价值。

本发明授权一种凝视五维高光谱偏振深度成像系统在权利要求书中公布了：1.一种凝视五维高光谱偏振深度成像系统，其特征在于，包括投影仪1、第一成像镜头2、第一偏振片3、第二成像镜头4、准直透镜5、分束镜6、可调谐滤波器7、第二偏振片8、聚焦透镜9、第一相机10、第三成像镜头11、偏振相机12、计算机13；其中，投影仪1、第一成像镜头2、第一偏振片3依次相连，第二成像镜头4、准直透镜5、分束镜6依次相连，可调谐滤波器7、第二偏振片8、聚焦透镜9、第一相机10依次相连，计算机13分别与投影仪1、第一相机10、偏振相机12、可调谐滤波器7相连； 所述的投影仪1投影结构光光栅条纹到待测样品表面，待测样品表面的深度起伏调制结构光图案； 所述的第二成像镜头4将待测物体成像在准直透镜5焦平面位置处，准直透镜5将反射光图像准直为不同角度的平行光，以延长后端光路； 所述的分束镜6将信号光一分为二，并使两处信号光的像面在空间位置保持一一对应关系； 所述的可调谐滤波器7通过连续变换透过波段来实现光谱扫描； 一路信号光经过可调谐滤波器7、第二偏振片8、聚焦透镜9后到第一相机10感光面形成待测样品的灰度图像，通过旋转第二偏振片8的角度来滤除待测物体表面的镜面反射光，从而得到待测物体表面更加均匀的漫反射图像，以此来提高三维重建的分辨率； 另外一路信号光经过第三成像镜头11后聚焦在偏振相机12上形成偏振图像； 所述的第一相机10得到的四维高光谱深度数据和偏振相机12得到的偏振图像数据根据空间共轭关系实现一一对应。

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