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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种基于图像识别的PID参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441769.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于图像识别的PID参数整定方法是由陈梦迟;黄文君;刘志勇;古勇;周曼设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的PID参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的PID参数整定方法，包括：图像采集：在巡检终端与现场控制系统之间为非数据连接的情况下，通过巡检终端获取现场控制系统中待整定的PID回路数据的历史趋势图；图像处理：云端服务器接收巡检终端传输的历史数据趋势图，通过图像识别方法对趋势图进行提取和解析，得到PID回路特征；参数推荐：云端服务器基于得到的PID回路特征，并通过预设的PID参数整定方法对控制回路进行PID参数整定，得出PID参数推荐值。本发明通过巡检终端拍照的方式采集现场控制系统中数据的历史趋势并通过图像处理技术获取关键数据，在与现场控制系统隔离的情况下安全地获取到了数据，不会给控制系统带来安全风险。

本发明授权一种基于图像识别的PID参数整定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的PID参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤： 图像采集：在巡检终端与现场控制系统之间为非数据连接的情况下，通过巡检终端获取现场控制系统中待整定的PID回路数据的历史趋势图； 图像处理：云端服务器接收巡检终端传输的历史数据趋势图，通过图像识别方法对趋势图进行提取和解析，得到PID回路特征； 参数推荐：云端服务器基于得到的PID回路特征，并通过预设的PID参数整定方法对控制回路进行PID参数整定，从而得出PID参数推荐值； 所述巡检终端被配置为可拍摄图像的装置，包括智能手机、平板电脑、摄像机； 所述预设的PID参数整定方法包括但不限于经验值法、模型辨识法、机器学习法； 其中，通过所述模型辨识法进行PID参数整定，具体包括： 云端服务器通过OCR算法将巡检终端获取的趋势图中的文字信息进行提取和解析，得到PID回路特征，所述PID回路特征至少包括PID回路的文字信息； 识别出趋势图的四个顶点，并对存在畸变的趋势图进行畸变矫正； 识别出趋势图中的坐标轴刻度； 提取出趋势图中的曲线，并将曲线解析为带有时间戳的时间序列数据，所述PID回路特征还包括所述时间序列数据； 云端服务器根据时间序列数据，通过对控制回路进行辨识和参数整定，得出一组PID参数推荐值。

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