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龙图腾网获悉X开发有限责任公司申请的专利具有机器人任务特定的头的共享密集网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081147.1，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权具有机器人任务特定的头的共享密集网络是由M·昆兰;S·基尔马尼设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有机器人任务特定的头的共享密集网络在说明书摘要公布了：一种方法包括从机器人设备上的相机接收表示机器人设备的环境的图像数据。该方法进一步包括将经训练的密集网络应用于图像数据以生成一组特征值，其中经训练的密集网络已被训练来完成第一机器人视觉任务。该方法另外包括将经训练的任务特定的头应用于该组特征值以生成任务特定的输出从而完成第二机器人视觉任务，其中经训练的任务特定的头已被训练来基于先前由经训练的密集网络生成的特征值完成第二机器人视觉任务，其中第二机器人视觉任务不同于第一机器人视觉任务。该方法还包括，基于为完成第二机器人视觉任务而生成的任务特定的输出，控制机器人设备在该环境中操作。

本发明授权具有机器人任务特定的头的共享密集网络在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人设备的方法，包括： 从机器人设备上的相机接收表示所述机器人设备的环境的图像数据； 将经训练的密集网络应用于所述图像数据以生成一组特征值，其中所述经训练的密集网络和第一经训练的任务特定的头已被同时和组合训练来完成第一机器人视觉任务； 将第二经训练的任务特定的头应用于该组特征值以生成任务特定的输出从而完成第二机器人视觉任务，其中所述第二经训练的任务特定的头已被训练来基于先前由所述经训练的密集网络生成的特征值完成所述第二机器人视觉任务，其中所述第二经训练的任务特定的头在所述经训练的密集网络和所述第一机器人视觉任务被同时和组合训练来完成第一机器人视觉任务之后被训练来完成第二机器人视觉任务，其中所述第一机器人视觉任务和所述第二机器人视觉任务中的每一个均涉及处理图像数据以获取完成不同的相应机器人任务所需的特定信息，其中每个机器人任务涉及由机器人设备与环境中的对象交互并改变所述对象的状态；以及 基于为完成所述第二机器人视觉任务而生成的所述任务特定的输出，控制所述机器人设备在所述环境中操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人X开发有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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