买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于频率自适应重复控制的永磁同步电机NVH优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210534826.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于频率自适应重复控制的永磁同步电机NVH优化方法是由刘栋良;詹警斌;李宇航;詹成根;陈黎君设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频率自适应重复控制的永磁同步电机NVH优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率自适应重复控制的永磁同步电机NVH优化方法，包括如下步骤：S1、建立永磁体及电枢反应产生的气隙磁场模型；S2、根据气隙磁场模型推导径向电磁力阶次与三相电流谐波阶次的关系；S3、通过频率自适应重复控制算法对dq轴电流的谐波进行抑制；S4、搭建联合仿真平台，验证效果。利用频率自适应重复控制器和PI控制器实现了对电流环中的谐波进行抑制，大大地降低了电机三相电流地谐波含量，提高了电机的NVH性能。

本发明授权基于频率自适应重复控制的永磁同步电机NVH优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频率自适应重复控制的永磁同步电机NVH优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立永磁体及电枢反应产生的气隙磁场模型； S2、根据气隙磁场模型推导径向电磁力阶次与三相电流谐波阶次的关系；推导径向电磁力阶次与三相电流谐波阶次的关系的方法为：通过麦克斯韦张量方程和坐标变换得到径向电磁力与三相电流及dq轴电流的数学关系； 包括如下子步骤： S2-1、根据麦克斯韦张量方程，得到径向电磁力Pr，其表达式如下： 由于Br＞＞Bt，可简化为Br为径向气隙磁密，μ0为真空磁导率，径向气隙磁密Br由永磁体产生的径向气隙磁密和电枢反应产生的径向气隙磁密乘以气隙比磁导得到； S2-2、进一步的分析得到径向电磁力频率与电流谐波的关系 Clark变换矩阵为 三相电流ia,ib,ic通过Clark变换可以得到在两相静止坐标系下的电流iα和iβ， Park变换矩阵为 iα和iβ通过Park变换得到两相旋转坐标系下的d轴电流id和q轴电流iq，得到了三相电流谐波阶次与dq轴电流谐波阶次的关系； S3、通过频率自适应重复控制算法对dq轴电流的谐波进行抑制，所述频率自适应重复控制算法的传递函数，其表达式为： 式中，Krc是重复控制器增益，Qs为新型FIR滤波器，为延迟环节，Ts为采样周期，Gfs为保证稳定性的补偿器； S4、搭建联合仿真平台，验证效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。