伟摩有限责任公司高继扬获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利使用向量化输入的智能体轨迹预测的方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080079400.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权使用向量化输入的智能体轨迹预测的方法、系统及介质是由高继扬;Y.沈;H.赵;C.孙设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用向量化输入的智能体轨迹预测的方法、系统及介质在说明书摘要公布了：一种使用向量化输入进行智能体轨迹预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。
本发明授权使用向量化输入的智能体轨迹预测的方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于智能体轨迹预测的方法，包括：接收输入，所述输入包括i表征环境中一个或多个智能体中的每个智能体的观察轨迹的数据和ii所述环境的地图的地图特征；生成观察轨迹中的每个观察轨迹的、将所述观察轨迹表示为一个或多个向量的序列的相应多段线，包括生成在所述观察轨迹期间的一个或多个时间间隔中的每个时间间隔的相应向量，其中，每个相应向量包括在对应的时间间隔期间的观察轨迹的特征；生成所述地图的地图特征中的每个地图特征的、将所述地图特征表示为一个或多个向量的序列的相应多段线；使用编码器神经网络对网络输入进行处理以生成所述一个或多个智能体中的每个智能体的多段线特征，所述网络输入包括i所述观察轨迹的相应多段线和ii所述地图的地图特征中的每个地图特征的相应多段线；对于所述智能体中的一个或多个智能体，从所述智能体的所述多段线特征生成所述智能体的预测轨迹；以及 基于所述一个或多个智能体的预测轨迹控制交通工具的运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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