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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种前置式葡萄藤拨指扶立装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114788475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210490607.7，技术领域涉及：A01G17/08；该发明授权一种前置式葡萄藤拨指扶立装置是由徐丽明;沈聪聪;马帅;牛丛;闫成功;谭好超设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前置式葡萄藤拨指扶立装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，该装置可安装在拖拉机前配重支架上，其动力和电源由拖拉机提供，通过调节液压缸的伸缩长度调节主机架的离地高度，进而适应不同离地高度的葡萄藤；通过调节转速，以适应不同株距的葡萄藤；在拖拉机行进过程中，其拨指沿空间滑动伸缩运动，在最下端时，末端可以伸入至土壤中的葡萄藤下方，将葡萄藤挑起；运动至最上端时，拨指缩回，即完成了葡萄藤的扶立作业。本发明适应性作业环境强，提升了作业的自动化水平和效率，弥补了葡萄藤扶立相关农业机械的空白。

本发明授权一种前置式葡萄藤拨指扶立装置在权利要求书中公布了：1.一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，其特征在于， 包括液压提升架部分、主机架部分、控制系统部分、传动系统部分和执行机构部分； 所述液压提升架部分与所述主机架部分固定连接，所述主机架部分沿所述液压提升架部分上下滑动，用于调节前置式葡萄藤拨指扶立装置的高度； 所述主机架部分为中空的矩形框体； 所述控制系统部分安装在所述主机架部分，用于控制前置式葡萄藤拨指扶立装置的转速； 所述传动系统部分安装在所述矩形框体内部，用于传动外部动力； 所述传动系统部分水平设置有1个带轨圆筒，所述带轨圆筒上设置有具有一定深度的空间滑道； 外部动力从竖直方向输入，通过所述传动系统部分的齿轮啮合结构带动所述带轨圆筒沿水平轴周转； 所述执行机构部分卡接在所述传动系统部分的空间滑道内，用于执行对葡萄藤的扶立； 所述执行机构部分为棒状结构，沿水平轴周转时在所述传动系统部分的空间滑道内滑动； 所述执行机构部分随着带轨圆筒的转动进行伸缩运动；在所述空间滑道上的凹槽的控制下，所述执行机构部分转动至最低点时伸出，转动至最高点时缩回; 所述执行机构部分包括：转子、拨指和橡胶转辊； 所述拨指安装在所述带轨圆筒内壁的轨道内； 所述拨指的一端为圆杆，另一端为方杆；所述拨指圆杆端下折，折弯的一端安装橡胶转辊； 所述橡胶转辊可以沿着拨指转动； 所述拨指的方杆端安装在带轨圆筒内壁的轨道内； 所述方杆端安装转子；所述转子一端与拨指的方杆端相连，一端置于空间滑道上的凹槽中； 所述空间滑道和中心固定轴固定不动，带轨圆筒在从动齿轮盘的带动下绕着中心固定轴转动； 所述转子在转动过程中沿着空间滑道上的凹槽滑动，进而驱动带轨圆筒中的拨指沿着带轨圆筒内壁的轨道滑动; 所述控制系统部分包括：开发板、步进电机驱动器和步进电机； 所述开发板和步进电机驱动器安装在主机架部分的撑板上表面；所述步进电机安装在马达安装座上，电机转轴经联轴器与主动齿轮轴相连。

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