东莞市丽腾智能科技有限公司黄建富获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市丽腾智能科技有限公司申请的专利一种按摩器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110130436.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种按摩器及其控制方法是由黄建富设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种按摩器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种按摩器及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1：通过传感器感测按摩器的运动状态参数；S2：根据运动状态参数来控制动作机构按设定规则进行运动。本发明令按摩器中的动作执行机构可以根据按摩器的运动状态进行调整，对应不同的工作强度，无需通过按键的方式选择按摩器内部的动作执行机构的工作强度，本发明的震动方式多样化且便于调节，提升了用户体验。
本发明授权一种按摩器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种按摩器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过传感器感测按摩器的运动状态参数； S2：根据所述运动状态参数来控制动作机构按设定规则进行运动； 其中，所述步骤S1包括： S11：通过三轴加速度传感器实时感测按摩器在单位时间内的多个三轴加速度； S12：对多个所述三轴加速度进行分析计算，得到按摩器在单位时间内的前后运动频率； 所述步骤S12包括： S121：计算单位时间内的三轴加速度在运动方向上的分量； S122：从系列中提取单位时间内的极大值或极小值，判断极大值或极小值是否在预设幅度内以及计算相邻的极大值或极小值之间的时间差是否在预设高频时间段外，若其中一者不满足，则进行过滤，得到有效极大值或有效极小值，表示为；其中，为所对应的时间，k为数组中的位置； S123：将数组中的个数作为单位时间内的前后运动频率； 所述步骤S2包括： 根据本次采样单位时间内的前后运动频率和预设的占空比系数，调整脉冲占空比，输出PWM信号至动作机构，控制动作机构按设定规则进行运动。
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