华为技术有限公司覃力获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301333.2，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车是由覃力;胡文设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车，该方法包括：获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度；获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度；第二速度是根据碰撞势能获得；其中，第一速度和第二速度分别包括方向和大小；根据第一速度、第二速度和智能汽车与周围障碍物的碰撞风险确定智能汽车的最优速度，控制智能汽车以最优速度行驶，以此实现智能汽车有效躲避障碍物，提升智能汽车行驶的安全性。
本发明授权车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，应用于智能汽车，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括： 所述控制器的工作通道基于来自感知设备的第一感知数据，确定智能汽车在第一区域的第一速度，所述第一区域为所述智能汽车行驶至目的地过程中一段区域； 所述控制器的安全通道根据周围障碍物与所述智能汽车的相对距离和相对速度确定碰撞势能，其中，所述碰撞势能用于标识所述周围障碍物与所述智能汽车发生碰撞的趋势； 所述控制器的安全通道根据所述碰撞势能确定所述智能汽车在所述第一区域的第二速度； 所述控制器根据所述第一速度、所述第二速度和所述智能汽车与周围障碍物的碰撞风险确定所述智能汽车的第三速度； 所述控制器控制所述智能汽车以所述第三速度行驶； 其中，所述第一速度、所述第二速度和所述第三速度分别包括方向和大小。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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