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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利远程操作装置以及远程操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114868094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980103150.6，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权远程操作装置以及远程操作方法是由中野久雄;武田真人;河野卓矢;真田晃宏设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程操作装置以及远程操作方法在说明书摘要公布了：本发明包括：获取与能够通过通信来远程操作移动体的其他远程操作装置1有关的信息的获取部11；检测与移动体的通信中的通信延迟时间的延迟时间检测部12；对延迟时间检测部12检测出的通信延迟时间是否超过延迟时间判定用阈值进行判定的延迟时间判定部131；在延迟时间判定部131判定为通信延迟时间超过延迟时间判定用阈值的情况下，基于获取部11获取到的与其他远程操作装置1有关的信息，根据是否满足切换判定条件，从其他远程操作装置1中决定切换目标远程操作装置的切换目标决定部131；以及向切换目标决定部132决定的切换目标远程操作装置输出使其远程操作移动体的切换指示信息的切换控制部13。

本发明授权远程操作装置以及远程操作方法在权利要求书中公布了：1.一种远程操作装置， 是能够通过通信来远程操作移动体的远程操作装置，其特征在于，包括： 获取部，该获取部获取与能够通过所述通信来远程操作所述移动体的其他远程操作装置有关的信息； 延迟时间检测部，该延迟时间检测部检测与所述移动体的所述通信中的通信延迟时间； 延迟时间判定部，该延迟时间判定部对所述延迟时间检测部检测出的通信延迟时间是否超过延迟时间判定用阈值进行判定； 切换目标决定部，该切换目标决定部在所述延迟时间判定部判定为所述通信延迟时间超过所述延迟时间判定用阈值的情况下，基于所述获取部获取到的与所述其他远程操作装置有关的信息，根据是否满足切换判定条件，从所述其他远程操作装置中决定切换目标远程操作装置； 切换控制部，该切换控制部向所述切换目标决定部决定的切换目标远程操作装置输出使其远程操作所述移动体的切换指示信息； 操作控制部，该操作控制部生成用于远程操作所述移动体的操作信息； 准备操作信息获取部，该准备操作信息获取部从所述切换目标远程操作装置获取该切换目标远程操作装置生成的、用于远程操作所述移动体的准备操作信息；以及 差分计算部，该差分计算部计算所述操作控制部生成的所述操作信息、与所述准备操作信息获取部获取到的准备操作信息之间的差分， 所述切换控制部在所述差分计算部计算出的差分在差分判定用阈值以内的状态持续了差分持续判定用时间的情况下，向所述切换目标远程操作装置输出所述切换指示信息，并使所述操作控制部不生成所述操作信息。

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