买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海市四维时代网络科技有限公司;广东四维看看智能设备有限公司;中德(珠海)人工智能研究院有限公司申请的专利激光点云融合方法、装置、服务器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210512885.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权激光点云融合方法、装置、服务器及计算机可读存储介质是由崔岩设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光点云融合方法、装置、服务器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种激光点云融合方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理点云；其中，待处理点云包括第一待处理点云和第二待处理点云；融合第一待处理点云和所述第二待处理点云，得到目标点云。可见，本申请可以提高激光点云融合的精度。

本发明授权激光点云融合方法、装置、服务器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光点云融合方法，其特征在于，包括： 获取待处理点云；其中，所述待处理点云包括第一待处理点云和第二待处理点云；通过获取第一待处理图像和第一激光数据；第一待处理图像和第一激光数据是地面激光扫描仪拍摄得到的，第一待处理图像是全景图像，第一激光数据中包含第一待处理图像中每个像素点的深度值；获取第二待处理图像和第二激光数据；第二待处理图像和第二激光数据是无人机航拍得到的，第二待处理图像是普通图像，第二激光数据中包含第二待处理图像中每个像素点的深度值；地面激光扫描仪还获取目标对象的第一GPS数据，无人机获取目标对象的第二GPS数据；对所述第一激光数据所处得第一坐标系和所述第二激光数据所处得第二坐标系进行坐标系校准；第一GPS数据所处得是第一坐标系，第二GPS数据所处得是第二坐标系，第一GPS数据和第二GPS数据进行坐标对齐，即对第一激光数据所处得第一坐标系和所述第二激光数据所处得第二坐标系进行坐标系校准；匹配所述第一待处理图像和所述第二待处理图像，包括：提取所述第一待处理图像的第一特征点；提取所述第二待处理图像的第二特征点；特征提取算法是AKAZE算法，不使用高斯模糊来构建尺度空间，采用非线性扩散滤波来构建尺度空间，从而保留图像更多的边缘特征；筛选出所述第一特征点和第二特征点中共有的目标特征点；将第一特征点和第二特征点输入至预先训练的神经网络，输出共有的目标特征点；根据匹配后的所述第一待处理图像和坐标系校准后的所述第一激光数据生成第一待处理点云；根据匹配后的所述第二待处理图像和坐标系校准后的所述第二激光数据生成第二待处理点云；神经网络的训练过程中包括初始步和迭代步，其中，初始步是普通图像与全景图像的粗匹配，把已经在神经网络中的全景图像切片，用全景图像切片后的普通图像与普通图像的特征点进行匹配；初始步也将无人机的图像转成全景图像的一部分，实现全景对全景的匹配；迭代步就直接使用无人机图像与全景图像的匹配做迭代；其中，神经网络的模型是对普通图像和全景图像进行特征点匹配的神经网络模型，包括SuperGlue模型、SuperGlue模型变体或者OANet模型； 融合所述第一待处理点云和所述第二待处理点云，得到目标点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市四维时代网络科技有限公司;广东四维看看智能设备有限公司;中德(珠海)人工智能研究院有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。