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龙图腾网获悉山东东铁动力科技有限公司申请的专利公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210544854.0，技术领域涉及：B60F1/00；该发明授权公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车是由王庆华设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，属于公铁两用车领域，本发明采用的技术方案是：包括导向轮组，所述导向轮组包括至少一对导向轮，导线轮之间为轮轴，还包括升降轮座、回转机构、升降架、升降油缸机构；升降架包括升降板和升降摆臂，升降摆臂的下部连接于升降板、升降摆臂的上部连接于公铁两用车；升降油缸机构的活塞端铰接连接于升降摆臂，升降油缸机构的缸体铰接于公铁两用车。本发明设有公铁两用车导向缓冲机构的公铁两用车底盘，在底盘的下部设置所述的公铁两用车导向缓冲机构，该底盘上设置所述的升降机构架和调整结构架，底盘的侧面设置所述的公路锁机构，两对导向轮升起时前方导向轮高度低于后方导向轮高度。

本发明授权公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车在权利要求书中公布了：1.一种带有导向缓冲机构的公铁两用车底盘，包括导向轮组，所述导向轮组包括至少一对导向轮，导线轮之间为轮轴11，其特征是，还包括升降轮座2、回转机构5、升降架3、升降油缸机构4； 升降架3包括升降板31和升降摆臂32，升降摆臂32的下部连接于升降板31、升降摆臂32的上部连接于公铁两用车；升降油缸机构4的活塞端铰接连接于升降摆臂32，升降油缸机构4的缸体铰接于公铁两用车；回转机构5包括固定部分51和转动部分52，固定部分51和转动部分52分别固定设置在升降板31和升降轮座2上或升降轮座2和升降板31上；轮轴11设置在升降轮座2上； 升降板31和升降轮座2之间设有转动缓冲6，转动缓冲6包括缓冲板61、两缓冲弹簧62、缓冲导向63和导向固定座64，两缓冲弹簧62分设在缓冲板61两侧，缓冲弹簧62套在缓冲导向63上，缓冲弹簧62固定于缓冲板61及缓冲导向63上，缓冲导向63与缓冲板61保持距离作为缓冲距离，缓冲导向63以切于回转结构的转动圈设置在导向固定座64上，导向固定座64和缓冲板61分别固定于升降板31和升降轮座2上或升降轮座2和升降板31上； 所述导向轮为两对，两对导向轮的轮轴11平行设置在升降轮座2的前部与后部，轮轴11与公铁两用车的前进方向垂直设置，前导向轮12高度低于后导向轮13高度； 还包括位置调整液压缸7，位置调整液压的缸体设置在升降摆臂32或公铁两用牵引车上，位置调整液压的活塞杆前端连接于升降板31，位置调整液压在升降板31上连接位置与升降摆臂32连接位置沿公铁两用车的前进方向错位； 还包括公路锁机构8，公路锁机构8包括设置在升降板31或升降轮座2上的升降锁孔板81、锁止油缸82和固定锁孔板83，升降锁孔板81的顶部设有锁孔，锁止油缸82的缸体固定在公铁两用车上，固定锁孔板83上开有固定锁孔，固定锁孔板83固定于公铁两用车，固定锁孔与锁止油缸82的伸出杆同轴，升降锁孔板81升至最高位置时锁孔与固定锁孔同轴； 所述公路锁机构8还包括公路锁固定板，所述公路锁固定板固定在公铁两用车车体的两侧位置，所述锁止油缸82和固定锁孔板83固定在公路锁固定板上； 还包括升降机构架41和调整结构架71，所述升降机构架设置在导向轮的后上方，所述调整结构架71设置在导向轮的前上方，升降摆臂32的缸体铰接于升降机构架41上，位置调整液压的缸体铰接连接于调整结构架71上，所述升降摆臂32的顶部铰接连接于调整结构架71上，升降机构架41和调整结构架71设置在公铁两用车的车体上； 所述升降摆臂32成对设置，两升降摆臂32之间连接有两摆臂连接板33，两两摆臂连接板33之间为升降铰接孔板34，升降铰接孔板34上开铰轴孔，铰接孔内为铰轴，两升降铰接孔板34内的铰轴之间设有旋转座35，旋转座35中间开口，所述升降油缸机构4的活塞杆前端插入旋转座35的开口中，活塞杆上还套有减震弹簧42，减震弹簧42下部连接旋转座35，减震弹簧42上部的活塞杆设置减震限位43。

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