杭州海康威视数字技术股份有限公司浦世亮获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利激光雷达系统及其扫描方法、终端设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761226.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达系统及其扫描方法、终端设备及计算机存储介质是由浦世亮;孙试翼;王映宇;唐培钧;吴昊设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达系统及其扫描方法、终端设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的扫描方法、终端设备以及计算机存储介质，所述激光雷达系统包括：激光器，扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器；所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上；所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像。本发明能够实现对扫描镜整个视场进行粗扫描和针对分割的各子视场进行精扫描，从而有效地提升相控阵激光雷达的扫描效率。
本发明授权激光雷达系统及其扫描方法、终端设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括：激光器，-扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器； 所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上； 所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像； 其中，所述4f系统用于将所述扫描镜反射的扫描光束，稳定投射在所述空间光调制器的相位调制平面上以形成所述扫描镜的完整视场； 所述棱镜阵列用于对经过所述4f系统的扫射光束进行偏折以针对所述完整视场进行分割得到各分割视场； 所述扫描镜用于针对所述完整视场进行扫描，所述空间光调制器用于针对各所述分割视场进行扫描。
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