北京百度网讯科技有限公司葛德金获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114971046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624063.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质是由葛德金;宗希鹏;曹婷婷;卢振;杨建忠设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定道路障碍物的方法，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉和深度学习技术。该方法包括：获取导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线；确定导航规划路线和实际导航路线之间的差异点；获取差异点所在位置处的行为特征；基于行为特征确定差异点所在位置处的道路障碍物类型。本公开提供的确定道路障碍物的方法可以主动发现道路障碍物的变化类型，提高了检测道路障碍物的效率和准确性。
本发明授权确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定道路障碍物的方法，包括： 获取导航规划路线以及所述导航规划路线对应的实际导航路线； 确定所述导航规划路线和所述实际导航路线之间的差异点； 获取所述差异点所在位置处的行为特征； 基于所述行为特征确定所述差异点所在位置处的道路障碍物类型； 其中，所述方法还包括： 基于绑路服务对所述差异点进行绑路，得到规划未走路线集合和途径未规划路线集合； 基于路口定位服务确定各规划未走路线和各途径未规划路线中的路口； 基于所述路口分别将各规划未走路线以及各途径未规划路线进行配对，得到规划未走路线对和途径未规划路线对；以及 所述获取所述差异点所在位置处的行为特征，包括： 基于轨迹处理服务汇总所述规划未走路线对和所述途径未规划路线对的行为特征，其中，所述行为特征包括：穿行特征、绕路特征或掉头特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励