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龙图腾网获悉许继电气股份有限公司;许继集团有限公司申请的专利一种柔性直流低内环电流控制链路延时控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110784243.9，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种柔性直流低内环电流控制链路延时控制装置是由宋延涛;刘旭辉;吴庆范;范雪峰;岳笑歌;李亚锋;杨敏;郝俊芳;曹森;刘晨;王秋开设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性直流低内环电流控制链路延时控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性直流低内环电流控制链路延时控制装置，包括：电气量采集模块、锁相环控制模块、外环功率控制模块、内环电流控制模块和桥臂电压参考值计算模块。通过降低内环电流控制算法执行时间，有效降低内环电流控制链路延时，抑制交流高频振荡问题，保障交流电网系统和柔性直流输电系统正常稳定运行，以提高柔性直流输电系统的稳定性和可靠性。

本发明授权一种柔性直流低内环电流控制链路延时控制装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性直流低内环电流控制链路延时控制装置，其特征在于，包括：电气量采集模块、锁相环控制模块、外环功率控制模块、内环电流控制模块和桥臂电压参考值计算模块； 所述电气量采集模块获取电气量信号，并对所述电气量信号进行信号处理后分别发送至所述锁相环控制模块、所述外环功率控制模块和所述内环电流控制模块； 所述锁相环控制模块依据信号处理后的所述电气量信号，计算交流电压跟踪角频率误差，进行采样时延补偿，并将相位信息分别发送至所述电气量采集模块、所述外环功率控制模块和所述内环电流控制模块； 所述外环功率控制模块通过PI控制器计算输出，经有功功率类和无功功率类选择后，得到内环电流控制所需的内环电流控制参考值并发送至所述内环电流控制模块； 所述内环电流控制模块通过内环电流PI控制器对阀侧电流进行控制，计算出换流阀所需的子模块电压正负序dq分量，并发送给所述桥臂电压参考值计算模块； 所述桥臂电压参考值计算模块通过正负序dq反变换，计算出换流阀三相参考电压，并通过调制电压计算得到换流阀六个桥臂所投入的子模块电容电压参考值，并将所述桥臂电压参考值发送给阀控系统； 所述锁相环控制模块以网侧正序电压作为锁相的基准同步电压，通过锁相环控制PI控制器计算出所述交流电压跟踪角频率误差，采用锁相环相位补偿的方式进行采样时延的补偿； 所述外环功率控制模块和所述内环电流控制模块采用并行计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人许继电气股份有限公司;许继集团有限公司，其通讯地址为：461000 河南省许昌市许继大道1298号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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