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龙图腾网获悉深圳市飞铭达信息技术有限公司申请的专利一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115034724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816072.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法是由王君;郑丹;熊嘉豪;余华宙设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法，所述基于虚拟现实的仓库管理系统包括摄像模块、仓库建模模块、存储信息获取模块、属性数据获取模块、智能货架、方案生成模块和服务器。通过摄像模块获取仓库的图像数据、仓库建模模块利用图像数据进行建立仓库的BIM模型，再利用存储信息获取模块和属性数据获取模块获取存储空间数据、存储配置数据和已存货物与待存货物的属性数据，由方案生成模块生成存储方案，最后由服务器根据仓库的BIM模型和存储方案生成三维影像数据，不仅能直观高效地生成待存货物的存储方案，还能根据待存货物与已存货物间的影响关系灵活选择出最优的存储方案。

本发明授权一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，包括：摄像模块、仓库建模模块、存储信息获取模块、属性数据获取模块、智能货架、方案生成模块和服务器； 所述摄像模块，用于采集所述仓库的第一图像数据； 所述仓库建模模块，用于获取仓库的三维数据，建立所述仓库的BIM模型； 所述存储信息获取模块，用于从所述BIM模型中获取所述仓库的存储空间数据及存储配置数据； 所述属性数据获取模块，用于获取已存货物的第一属性数据，所述第一属性数据至少包括所述已存货物的第一体积、第一重量、第一存储环境要求、在所述智能货架上的位置；以及，还用于获取待存货物的第二属性数据，所述第二属性数据至少包括待存货物的第二体积、第二重量、第二存储环境要求； 所述智能货架，用于承载和固定货物，并配置有定位标签； 所述方案生成模块，用于根据所述第一属性数据和所述第二属性数据生成存储方案； 所述服务器，用于根据所述仓库的BIM模型和所述存储方案生成三维影像数据； 其中，所述摄像模块还用于获取所述智能货架的第二图像数据； 所述服务器用于： 根据所述第二图像数据计算所述智能货架的形变数据； 获取所述智能货架的第三属性数据，并根据所述第三属性数据和所述形变数据计算出所述智能货架的实际承载重量和最大承载重量； 根据所述实际承载重量、所述最大承载重量和所述第二重量计算所述智能货架可存储的所述待存货物的数量； 其中，所述服务器还用于：根据所述第一存储环境要求和所述第二存储环境要求计算所述待存货物与所述已存货物存储于不同位置时相互之间的影响值； 根据所述影响值，确定所述待存货物与所述已存货物间的存储位置关系； 生成所述待存货物与所述已存货物存储于不同位置时，相互之间影响关系的动画影像，并根据所述存储位置关系生成所述待存货物的存储图； 其中，所述影响值的计算方法包括：对所述第一存储环境要求的各要求因子进行加权求和得到S1；对所述第二存储环境要求的各要求因子进行加权求和得到S2；比较S1、S2二者的差值，不同的差值对应不同的影响值；设定影响值与所述待存货物与所述已存货物间的间距成反相关关系，即影响值越大，要求二者间的间距越大。

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