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龙图腾网获悉威海北洋光电信息技术股份公司申请的专利基于CAN总线的智能图书检测装置的射频同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115048950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646135.X，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权基于CAN总线的智能图书检测装置的射频同步方法是由赵俊栋;张妮娜;孔佳颖;秦志亮设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN总线的智能图书检测装置的射频同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及射频识别技术领域，具体的说是一种基于CAN总线的智能图书检测装置的射频同步方法，其特征在于，所述基于CAN总线的智能图书检测装置包括若干柜体，每列柜体对应设置一个列控制器，每个柜体具有多层分层空间，列控制器经网络与外部上位机通信，每层分层空间对应设置一个层读写器，层板采用层板式天线，所述层板式天线由两个以上射频天线线圈组成，两个以上的射频天线线圈彼此部分重叠；层读写器与列控制器之间通过CAN总线通信；当层读写器开启射频检测时，设置在T1时间内，与列控制器进行过时间校对，超过T1时间未执行校对，将判定为同步超时，停止一切射频操作，避免对相邻层造成干扰，相较于普通的标签检测可以大幅提高检测效率。

本发明授权基于CAN总线的智能图书检测装置的射频同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线的智能图书检测装置的射频同步方法，其特征在于，所述基于CAN总线的智能图书检测装置包括若干柜体，每列柜体对应设置一个列控制器，每个柜体具有多层分层空间，列控制器经网络与外部上位机通信，每层分层空间对应设置一个层读写器，层板采用层板式天线，所述层板式天线由两个以上射频天线线圈组成，两个以上的射频天线线圈彼此部分重叠；层读写器与列控制器之间通过CAN总线通信； 当层读写器开启射频检测时，设置在T1时间内，与列控制器进行过时间校对，超过T1时间未执行校对，将判定为同步超时，停止一切射频操作，避免对相邻层造成干扰； 层读写器在进行射频检测时，将每一轮射频发射、接收划分到固定长度的时隙T2内，每个时隙T2只执行一次射频发射或接收操作，并根据上次与列控制器进行同步的时间，将每个时隙进行固定编号，预留通信时隙只用来与列控制器通讯，避免通信与射频操作互相干扰； 为保证标签的应答准确落入时隙T2内，控制读写器发送指令的帧尾保持严格同步，即各个读写器保证在同一时间结束射频指令的发送，假设待发送的指令长度为Tcmd，发射指令较短的读写器需要加大延迟发送，指令的延迟时间计算得出：T=T2-Tcmd，Tcmd根据清点命令掩码长度不同而变化，计算方法为Tcmd=TSOF+Tflg+Tcode+Tmask+Tcrc+TEOF，其中，TSOF是帧头时间；Tflg是标志位时间；Tcode是命令码时间；Tmask是掩码时间；Tcrc为校验位时间；TEOF为帧尾时间，层读写器还具备引导、错架指示灯。

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