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龙图腾网获悉合肥艾克斯特智能科技有限公司申请的专利基于三维模型的大型钣金焊接件自动打磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892038.9，技术领域涉及：B24B27/02；该发明授权基于三维模型的大型钣金焊接件自动打磨机是由代良春;吴昌林设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维模型的大型钣金焊接件自动打磨机在说明书摘要公布了：本发明的一种基于三维模型的大型钣金焊接件自动打磨机，包括控制模块；门架总成安装在底板总成上方；工作台总成安装在底板总成上；横移总成安装在门架的侧面；升降总成安装在横移总成的侧面；执行机构总成安装在升降总成的侧面末端；工作台总成、横移总成、升降总成、执行机构总成分别与控制模块通讯连接由控制模块控制运动；控制系统内包含有三维模型读取模块和打磨位置识别模块；被打磨工件安装在工作台上，控制系统根据读取的打磨位置信息，控制工作台总成、横移总成、升降总成运动到打磨位置，控制执行总成实现对工件指定位置的自动打磨。本发明利用程序读取并自动识别打磨位置，引导打磨头对打磨面进行自动打磨，简单易行、自动化程度高。

本发明授权基于三维模型的大型钣金焊接件自动打磨机在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的大型钣金焊接件自动打磨机，包括底板总成1、门架总成2、工作台总成3、横移总成4、升降总成5、执行机构总成6和控制柜，控制柜内设置控制系统；其特征在于： 所述门架总成2安装在底板总成1上方；所述工作台总成3安装在底板总成1上；所述横移总成4安装在门架总成2的侧面；所述升降总成5安装在横移总成4的侧面；所述执行机构总成6安装在升降总成的侧面末端；所述工作台总成3、横移总成4、升降总成5、执行机构总成6分别与控制系统通讯连接由控制系统控制运动； 其中，控制系统内包含有三维模型读取模块和打磨位置识别模块； 被打磨工件安装在工作台总成3上，控制系统根据读取的打磨位置信息，控制工作台总成3、横移总成4、升降总成5运动到打磨位置，控制执行机构总成实现对工件指定位置的自动打磨； 所述控制系统执行以下步骤， 在焊接件的三维图上将待打磨面用多边形进行标记，将待打磨面称为被标记面，将多边形标记填充为不同于模型原色的任一颜色后保存为STEPSTP格式； S1、使用程序解析并读入STEPSTP文件，对于STEPSTP文件中模型的被标记面都能够读取； S2、通过AnyCAD模型造型引擎进行造型，通过显示引擎进行特征显示； S3、获取读入的标记面的位置，将包含位置信息的位置点坐标保存到集合中； S4、位置点拟合：将待加工面的位置点进行拟合，并根据最终获得的位置点集合内点的个数把被标记面划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类，从而得出下一步路径规划所需要的位置点坐标； 其中，步骤S4具体包括： S41.从被标记面集合M{m1,m2,m3,…}中读取一个标记面mi∈M； S42.若读取的标记面mi可以被端面磨具的端面圆完全覆盖，将此标记面mi保存到Ⅰ类面集合FⅠ中，则在此标记面mi位置点点集Pi内保存一个点，这个点是标记面mi的几何中心点，执行步骤S47； S43.若标记面mi的位置点集合Pi中有三个点在同一条直线上则保存距离最大的两点，去除中间点； S44.若Pi中存在两点，这两个点的距离小于磨具端面圆的直径，则从点集Pi中删除这两点，向点集Pi中添加这两点的中点，这个中点将不参与进一步拟合； S45.若点集Pi内点的数量为2，则此标记面mi可以看作加工路径为一条线段的面，将此标记面保存到Ⅱ类面集合FⅡ中，执行步骤S46； S46.若点集Pi内点的数量大于2，则将此标记面保存到Ⅲ类面集合FⅢ中； S47.判断被标记面集合M是否读取完毕，若没有则重复步骤S41-S47。

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