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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种挖掘机工作装置行程稳定性评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210587630.8，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种挖掘机工作装置行程稳定性评价方法及系统是由周海龙;刘春蕾;刘汉光设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机工作装置行程稳定性评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机作业操控稳定性评价方法及系统，系统安装在挖掘机系统上，包括：手柄数据采集装置，用于采集手柄的力和角度；铲斗数据采集装置，用于采集铲斗的位姿信息；动臂数据采集装置，用于采集动臂的位姿信息；回转数据采集装置，用于采集上车体的回转角度；数据采集仪和上位机。在挖掘机处于单动作工况时，采集操纵手柄的力、角度信号与工作装置的行程位移、角度信号，并利用总体相对标准偏差的评价方法进行挖掘机工作装置行程稳定性的评价。通过上述方式，本发明能够对挖掘机操作时工作装置行程的稳定性进行系统、科学地评价，进而为改进挖掘机操作性能的薄弱环节提供依据。

本发明授权一种挖掘机工作装置行程稳定性评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机工作装置的行程稳定性评价系统，安装在挖掘机系统上，其特征在于，包括： 手柄数据采集装置，用于采集手柄的力和角度； 铲斗数据采集装置，用于采集铲斗的位姿信息； 动臂数据采集装置，用于采集动臂的位姿信息； 回转数据采集装置，用于采集上车体的回转角度； 数据采集仪，所述数据采集仪的输入端分别与所述手柄数据采集装置、铲斗数据采集装置、动臂数据采集装置和回转数据采集装置的输出端连接以获取采集到的信号，用于对采集到的信号进行处理； 上位机，所述上位机的输入端与数据采集仪的输出端相连，用于根据接收到的数据进行操控稳定性评价，获得工作装置行驶稳定性评价结果； 所述手柄数据采集装置包括左操作手柄力传感器、右操作手柄力传感器、左操作手柄角度传感器和右操作手柄角度传感器； 所述左操作手柄力传感器与左操作手柄角度传感器，安装在左操作杆上，用于采集斗杆卸载、斗杆挖掘、左回转、右回转动作过程的手柄力和角度； 所述右操作手柄力传感器与右操作手柄角度传感器，安装在右操作杆上，用于采集动臂下降、动臂提升、铲斗挖掘、铲斗卸载动作过程的手柄力和角度； 所述左操作手柄力传感器和右操作手柄力传感器均能测量X、Y轴向的力，分别代表不同工作装置动作过程的手柄力； 所述左操作手柄手柄角度传感器和所述右操作手柄角度传感器均能测量绕X、Y轴向的角度，分别代表不同工作装置动作过程的手柄角度。

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