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龙图腾网获悉北京中航天佑科技有限公司申请的专利一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748670.6，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备是由张晓峰;李平设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备在说明书摘要公布了：本发明涉及动态定位技术领域，本发明公开了一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，包括激光雷达装置，所述激光雷达装置左侧和右侧均固定连接有金属撑架，所述金属撑架顶部固定连接有导航方形架，且导航方形架关于激光雷达装置的中心轴线而对称设置。圆心轴会带动条形套环同步转动，条形套环逐渐缠牵引绳条运行，牵引绳条拖拽安置条运行，安置条的侧边下压中心轴件，光纤尾纤导航指令件通过反射弧板映出具体导向直线，同时与雷达激光发射的探测点进行对比，确保导航的方向不出错，进而实现设备具有导航功能，利用收射信号的力而保证导航的同步开启，对比现有技术更具有快速性和同步性。

本发明授权一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，包括激光雷达装置2，其特征在于：所述激光雷达装置2左侧和右侧均固定连接有金属撑架1，所述金属撑架1顶部固定连接有导航方形架3，且导航方形架3关于激光雷达装置2的中心轴线而对称设置，所述导航方形架3外侧转动连接有导航装置4，且导航装置4贯穿导航方形架3，所述导航方形架3靠近激光雷达装置2的一侧固定连接有反射弧板6，所述反射弧板6中部的上表面固定连接有耦合器件7，所述金属撑架1靠近激光雷达装置2的一侧固定连接有横梁架8，且横梁架8位于激光雷达装置2的上方，所述横梁架8远离金属撑架1的一侧固定连接有包围腔体5，所述激光雷达装置2底部的左侧固定连接有光纤接线盒9，所述光纤接线盒9的内部滑动连接有拖拽条10； 所述激光雷达装置2包括外壳21，所述外壳21左侧和右侧均转动连接有条形套环24，所述条形套环24的顶部传动连接有牵引绳条25，所述牵引绳条25顶部固定连接有安置条26，所述条形套环24远离牵引绳条25的一端固定连接有圆心轴22，所述圆心轴22外表面固定连接有齿盘23，所述齿盘23顶部啮合连接有信号收发装置28，所述信号收发装置28上部外表面固定连接有清灰装置29，所述安置条26顶部且远离牵引绳条25的一侧固定连接有摆动头27。

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