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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种塔机机群防碰撞控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742433.9，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种塔机机群防碰撞控制方法、系统及介质是由王润泽;崔景兵;胡传正设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机机群防碰撞控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种塔机机群防碰撞控制方法、塔机机群防碰撞控制系统和计算机可读存储介质，其中，所述塔机机群防碰撞控制方法包括：根据塔机的传感器数据，确定塔机的坐标参数；根据各塔机的坐标参数，判断塔机机群是否会发生碰撞。

本发明授权一种塔机机群防碰撞控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种塔机机群防碰撞控制方法，其特征在于，所述塔机机群包括第一塔机和第二塔机，所述塔机机群防碰撞控制方法包括： 根据塔机的传感器数据，确定塔机的坐标参数； 根据各塔机的坐标参数，判断塔机机群是否会发生碰撞； 其中，所述判断塔机机群是否会发生碰撞的操作具体包括： 确定第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述第一塔机的基座1与所述第二塔机的基座1之间的距离，所述第二距离为所述第一塔机的塔臂2长度与所述第二塔机的塔臂2长度之和； 若所述第一距离小于或等于所述第二距离，确定第一高度和第二高度，其中，所述第一高度为所述第一塔机的塔臂2与所述第二塔机的塔臂2的高度差，所述第二高度为所述第一塔机的吊钩3到所述第一塔机的塔臂2的高度； 若所述第一高度小于或等于所述第二高度，则确定所述第一塔机的吊钩3的水平投影范围，并根据所述第二塔机的塔臂2的长度和所述第二塔机的基座1的位置，确定所述第二塔机的塔臂2的水平投影范围； 确定所述第一塔机的吊钩3的水平投影范围的端点坐标以及所述第二塔机的塔臂2的水平投影范围的端点坐标，所述端点坐标包括：第一端点3a、第二端点3b、第三端点3c、第四端点3d、第五端点2a、第六端点2b、第七端点2c和第八端点2d； 计算所述第一端点3a、第二端点3b、第三端点3c和第四端点3d构成矩形的外轮廓与所述第五端点2a、第六端点2b、第七端点2c和第八端点2d构成矩形的外轮廓之间的最短距离； 若所述最短距离小于或等于容限距离则确定所述第一塔机的吊钩3会与所述第二塔机的塔臂2发生碰撞，若所述最短距离大于所述容限距离则确定所述第一塔机的吊钩3不会与所述第二塔机的塔臂2发生碰撞。

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