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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利对象定位方法、设备、自动驾驶车辆和边缘计算平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763841.2，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权对象定位方法、设备、自动驾驶车辆和边缘计算平台是由刘文杰;邱笑晨;程风;蔡仁澜;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象定位方法、设备、自动驾驶车辆和边缘计算平台在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对象定位方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、定位技术和高精地图技术领域。具体实现方案为：根据目标对象的姿态信息和目标对象在第一坐标系下的第一定位数据，得到目标对象在第二坐标系下的第二定位数据；根据第二定位数据，确定目标对象在第二坐标系的待处理信息；对待处理信息进行滤波处理，得到目标定位数据；以及根据目标定位数据，确定目标对象的位置。本公开还提供了一种对象定位装置、自动驾驶车辆和边缘计算平台。

本发明授权对象定位方法、设备、自动驾驶车辆和边缘计算平台在权利要求书中公布了：1.一种对象定位方法，包括： 根据目标对象的姿态信息和所述目标对象在第一坐标系下的第一定位数据，得到所述目标对象在第二坐标系下的第二定位数据，所述第一定位数据与所述目标对象在所述第一坐标系下的第一位置信息相关，所述第一位置信息包括经度数据、纬度数据和高程数据，所述第二定位数据与所述目标对象在所述第二坐标系下的第二位置信息相关，所述第二位置信息包括横向数据、纵向数据和高度数据；所述第一定位数据包括第一新息向量和第一协方差矩阵，所述第二定位数据包括第二新息向量和第二协方差矩阵，所述第一坐标系为导航坐标系，所述第二坐标系为载体坐标系； 根据所述第二新息向量，确定滤波参数数据，其中，所述滤波参数数据包括多个第一列数据和多个第一行数据，所述多个第一列数据中至少一个第一列数据为所述目标对象的位置信息的变化率，所述多个第一列数据中至少一个第一列数据为所述目标对象的姿态信息的变化率； 根据所述多个第一行数据中至少一个第一行数据，确定调整后的滤波参数数据，其中，所述至少一个第一行数据与所述目标对象的横向数据以及所述目标对象的高度数据中的至少一个相关； 根据所述第二定位数据和所述调整后的滤波参数数据，确定待处理信息； 对所述待处理信息进行滤波处理，得到目标定位数据；以及 根据所述目标定位数据，确定所述目标对象的位置。

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