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龙图腾网获悉北京水木源泉科技有限公司申请的专利交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115142202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111422166.9，技术领域涉及：D05B33/00；该发明授权交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置是由谷文松;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供的一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，该自动穿带装置包括穿钩夹、一级翻板、抬升气缸、直线导轨、排钩固定器、料带夹紧装置、及排钩带孔工件。排钩固定器将排钩带孔工件固定到穿带工位的指定位置后，穿钩夹穿过排钩夹取料带，使之穿过排钩的孔并翻转到缝纫位置，然后料带夹紧装置固定住料带送往缝纫工位。整个自动穿带生产过程不需要人工操作和人工干预，全部由设备独立自动的完成。从而极大的提升了自动化生产的稳定性、极大的摆脱了人员缺勤等造成的产能降低的隐患和问题。本公开实施例结构简单，可以在各种类似的生产环境中安装，完全节省掉人工作业，提高生产线产能的稳定性和一致性，降低企业成本，大大降低人员劳动强度。

本发明授权交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置在权利要求书中公布了：1.一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，其特征在于，包括： 穿钩夹，在一条穿带生产线上至少有一个穿钩夹，穿钩夹由上下2个带齿的金属夹柄组成，平时呈夹紧状态，穿钩夹为细长形状，前端有上下对称的齿状夹片，穿钩夹的长度至少大于排钩的孔的厚度的3倍，穿钩夹的宽度和厚度至少都小于排钩的孔的内径，穿钩夹的上下两个夹柄由转轴连接在一起，在转轴后面有动力驱动装置，穿钩夹安装在导轨或可移动滑轨上； 一级翻板，由金属板和定位销以及回拉弹簧组成，在穿钩夹转轴后端靠近穿钩夹尾端与穿钩夹上面的一个夹柄，通过另一个转轴与金属板下端连接，金属板的上端与抬升气缸连接，定位销固定在金属板下面，穿钩夹上面夹柄的上面，远离转轴但靠近回拉弹簧一侧，定位销自由端与穿钩夹上面的夹柄接触，通过调整定位销的长度，使穿钩夹在待工时和进行夹取工作时保持水平，平时一级翻板和穿钩夹一起成水平方向，即排钩的孔成垂直方向正面对穿钩夹和一级翻板，在待机和进行夹取作业时，一级翻板和穿钩夹一起在水平方向移动，当一级翻板带着穿钩夹回到翻转工位时，抬升气缸带动一级翻板和穿钩夹一起向上向右移动； 抬升气缸是工业气缸，气缸活塞的位移控制精度至少在2mm，重复定位精度至少在2mm，气缸垂直安装在直线导轨的下方，在直线导轨下方做水平移动，气缸的活塞端固定有一级翻板，气缸带动一级翻板做垂直升降移动； 直线导轨是工业直线导轨，移动精度至少2mm，移动速度可调，直线导轨牢固的架设在自动穿带生产线上方，移动头带动抬升气缸、一级翻板以及穿钩夹一起做水平方向移动，直线导轨的长度至少覆盖从料带上料工位一直到最后一个穿带工位的末端； 排钩固定器，用来将排钩从供料工位抓取，抓紧，然后将排钩定位在穿钩工位的指定位置上的设备，由拾取头和转轴以及定位装置组成，排钩固定器将排钩按照一致的方向和位置固定，使排钩开孔平面正向面对穿钩夹，其开孔的中心与穿钩夹移动中心保持一致，排钩固定器在穿带完成指令之后会松开排钩，使排钩可以和料带一起向上和前后方向移动出去； 料带夹紧装置，用来夹紧、固定产线上的料带，保证料带不移动，为料带穿钩夹作业提供保障和位置基准，料带从供料器送到料带夹紧装置，穿过料带夹紧装置，并到达排钩前面时，料带夹紧装置启动并夹紧料带，当穿钩夹穿过排钩的孔，夹住料带后，料带夹紧装置松开料带，并配合穿钩夹将料带输送到设计长度，然后穿钩夹停止牵拉同时料带夹紧装置夹紧料带； 排钩是一种带孔工件，工件至少有一个通孔，各工件孔的大小一致，并且孔的直径至少能使穿钩夹自由无接触的通过； 所述一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置会在穿带工位上安装2台，当穿钩夹穿完第一个排钩并带动料带翻转之缝纫位置后，料带紧固装置会固定住料带，然后在料带固定装置的另一侧，会由另外一个排钩固定器送来另外一个排钩，这时另外一个穿钩器会从另一侧将上述料带的另一端穿过新的这个排钩的孔，然后料带翻转至缝纫位置，由料带夹紧装置固定后，整个装置移动到缝纫工位，整个装置包含一级翻板、排钩固定器以及料带夹紧装置，整个装置架设在XY滑轨上面； 所述一级翻板，可以将两个一级翻板安装在同一条轨道上，靠近料带供料器的第一个一级翻板先处于待机状态，并抬升到不妨碍料带工作的高度，由第二个一级翻板带动穿钩夹完成第一个排钩的自动穿钩，然后松开料带，穿钩夹继续向后移动，让出第二个排钩固定器空间，第二个排钩固定器到位之后，第二个一级翻板带着穿钩夹再一次做穿钩作业，将上述料带继续穿过第二个排钩，然后第一个一级翻板开始工作，移动到上述料带的尾端，穿钩夹夹住料带尾端进行翻转，使料带翻转至缝纫位置，这时料带夹紧装置过来将料带夹紧后，整个料带和两个排钩移动到缝纫工位。

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