中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司张哲瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司申请的专利牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760339.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质是由张哲瑞;王晓宇;王霖;阮铮;杨光威;宋欣武;黄志平;赵震;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;崔冬冬设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明为一种牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质，牵引系统至少具有可对其进行控制的第一中央处理单元和第二中央处理单元，该冗余控制方法包括：确定第一中央处理单元为主控制单元，则第二中央处理单元为备用控制单元；监测第一中央处理单元的工作状态；若第一中央处理单元发生故障，则切换第二中央处理单元为主控制单元，并启动第一中央处理单元为备用控制单元。本发明解决了单一的中央处理器板卡故障率较高，易造成牵引系统的失效的技术问题。
本发明授权牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引系统冗余控制方法，其特征在于，所述牵引系统至少具有可对其进行控制的第一中央处理单元和第二中央处理单元，所述冗余控制方法包括： 确定所述第一中央处理单元为主控制单元，则所述第二中央处理单元为备用控制单元； 监测所述第一中央处理单元的工作状态； 所述监测所述第一中央处理单元的工作状态包括： 定期向所述第一中央处理单元提供两个待处理的随机数据； 所述第一中央处理单元读取两个所述随机数据后，对两个所述随机数据按比特位进行异或处理，并将处理结果写入寄存器内； 实时检测寄存器内写入的处理结果是否符合预期结果； 若符合所述预期结果，则向所述第一中央处理单元重新提供另外两个待处理的随机数据，并执行下一次监测过程； 若连续n次获得所述处理结果不符合预期结果，则判定所述第一中央处理单元发生故障；若所述第一中央处理单元发生故障，则切换所述第二中央处理单元为主控制单元，并启动所述第一中央处理单元为备用控制单元。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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