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龙图腾网获悉清华大学申请的专利诊疗互换前端及医疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730282.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权诊疗互换前端及医疗机器人是由廖洪恩;戴尚琪设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本诊疗互换前端及医疗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种诊疗互换前端及医疗机器人，诊疗互换前端包括壳体、转盘组件、器械座以及伸缩组件；壳体形成有密封的容纳腔，壳体的前端形成有连通于容纳腔的器械通道；转盘组件包括转盘，转盘上形成有多个定位孔，转盘组件适于切换多个定位孔中的任意一个与器械通道相对应；多个器械座一一对应插设于多个定位孔内；伸缩组件与器械通道相对应。通过控制转盘组件的运动，可以使目标诊疗器械对应于器械通道的位置，通过控制伸缩组件的运动，可以使目标诊疗器械伸出器械通道。诊疗互换前端内设置有多种模块化的诊疗器械，功能较为丰富，而且可以实现智能化自动切换，提高了体内诊疗的便利性。

本发明授权诊疗互换前端及医疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种诊疗互换前端，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体为柱体结构且内部形成有密封的容纳腔，所述壳体的前端形成有连通于所述容纳腔的器械通道； 转盘组件，设置于所述容纳腔内，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上形成有多个定位孔，所述转盘组件适于切换所述多个定位孔中的任意一个与所述器械通道相对应； 多个器械座，一一对应插设于多个所述定位孔内，所述器械座朝向所述器械通道的一侧适于安装诊疗器械； 伸缩组件，设置在所述容纳腔内，且位于所述转盘背离所述器械通道的一侧，所述伸缩组件与所述器械通道相对应； 所述转盘组件还包括： 第一电机，设置于所述容纳腔内； 驱动轴，连接于所述转盘的中心，所述驱动轴与所述第一电机的输出轴之间通过齿轮连接； 所述伸缩组件包括： 第二电机，设置于所述容纳腔内； 丝杠，转动连接于所述容纳腔的腔壁，且与所述第二电机的输出轴通过齿轮连接，所述丝杠的中心与所述器械通道的中心相对应； 丝杠套，转动连接于所述丝杠； 丝杠套限位件，适于限制所述丝杠套的转动； 所述丝杠套限位件形成空腔，所述空腔的腔壁形成有朝向所述器械通道所在方向延伸的导向槽，所述丝杠套的外侧壁设有凸起，所述凸起滑动连接于所述导向槽； 所述导向槽包括顺次连通的第一导向部、第二导向部以及第三导向部，所述第一导向部和所述第三导向部同向设置，且所述第二导向部垂直于所述第一导向部和所述第三导向部； 所述器械座的侧壁形成有滑动槽，所述滑动槽包括相互连通第一滑动部和第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导向部同向设置，所述第一滑动部与所述第三导向部同向设置，所述第一滑动部延伸至所述器械座朝向所述转盘的一端的边缘； 所述定位孔的孔壁设有滑块，所述滑块与所述滑动槽相适配。

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